编辑|陈元介绍：智能家居机器人越来越融入人们的日常生活。
然而，人机交互仍然存在许多困难。
目前，对机器人摇尾的研究或许能让期待已久的“陪伴”体验成为可能。
当你的扫地机器人运行时，人们很难知道它是如何工作的。
有时它似乎只是坐在那里，慢慢地来回移动，仿佛心不在焉。
事实上，这个问题不仅仅存在于扫地机器人。
如果机器人不能很好地与人类沟通，人们就很难接受机器人陪伴在日常生活中。
1、相互理解：尾巴带来变化人类具有出色的“观察文字和颜色”能力，能够感知抽象的情感。
通常，人们只需看着对方，就可以从对方的面部表情中获得很多信息。
当然，如果要给机器人贴上“人脸”，也可能会带来其他问题。
好消息是，人类不仅使用面部表情来接收情绪信号，还使用面部表情来接收情绪信号。
还有很多其他方法可以达到这种效果。
例如，我们可以通过看狗的尾巴来猜测它是否快乐。
事实证明，我们也可以通过给机器人一条尾巴来了解它们。
几年前，加拿大曼尼托巴大学的本科生 Ashish Singh 和 James E. Young 教授想出了一个想法，给扫地机器人添加一条毛茸茸的尾巴，让它可以像狗尾巴一样摇摆。
他们希望研究人们能否准确理解摇尾巴的扫地机器人的“情绪”。
当然，机器人没有情感，但有工作条件。
如果出现“happy”，则说明整个系统运行正常； “悲伤”意味着内心出了问题； “疲劳”意味着电池电量低。
2、效果显着：2016年，两人发表论文肯定了人们可以通过机器人“摇尾巴”了解机器人情绪的想法，并解释了其工作原理。
“为了使组件能够进行‘情感交互’，它们所携带的信息必须易于人们理解，”Young 说。
“作为社会性动物，我们很容易感知他人的情绪状态。
”起初，两人寻找了很多替代品，但最终发现“狗尾巴”是最好的选择。
即使家里没有养猫狗的人，也能通过尾巴的动作看出一些线索，所以他们把研究方向定在这里。
杨还表示，他们研究的主要目标是探索“外围意识”的概念。
“狗尾巴真的很管用，当你在餐厅准备晚饭的时候，看一眼扫地机器人就能知道它现在的状态。
”在这条尾巴出现之前，用户还是得看屏幕或者听声音。
前者学习成本较高，后者其他太吵。
3.丰富的表情：不同的摇尾巴方式。
这项研究刚开始时，两位研究人员并不确定人类能否从机器人的“摇尾巴”动作中理解机器人的“情绪问题”。
他们还担心不同人群对摇尾巴会有不同的认知。
然而，研究结果表明他们过于担心，人们很容易解读扫地机器人尾巴传达的信息。
研究人员还检查了研究参与者是否拥有自己的宠物，结果显示，养宠物的经历对人们对机器人摇尾巴的理解没有影响：无论你是否养过狗，你都能理解机器人。
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各种摇尾巴所表达的意思。
事实上，研究人员能够创建一套设计指南，描绘出尾巴移动以进行交流的方式。
想让你的机器人表现出蔑视吗？这是通过以中等速度连续垂直摇动尾巴来表达的。
机器人想说它累了？尾巴会快速画圈。
结论：它不仅仅是一个扫地机器人。
无论是“害怕”、“害羞”、“高兴”还是“惊讶”，每种情绪都有特定的摇尾巴模式。
“目前与人类合作的任何机器人，包括工厂送货机器人、新兴家庭机器人，甚至像 PackBo 这样的战斗机器人，他们都可以从中受益，”Young 说。
在完成扫地机器人的研究项目后，Young的团队开始将注意力转向尾巴在人形机器人上的应用。
此外，它还对不同类型的机器人通信进行了更深入的实验，例如无人机如何改变其运动路径以表明它们“累了”或“兴奋”。