近日，“当代医学”杯康复工程与辅助技术全球大学生挑战赛在上海举行。
上海工业大学学生设计研发的轻型仿生下肢外骨骼机器人I-LEG荣获铜奖。
此项工作有望帮助第四胸椎以下脊髓完全损伤的患者重新站起来。
据悉，这款下肢外骨骼机器人实际上是一个“可穿戴机器人”，包括由计算机、电池等组成的“躯干”和由电机和金属组成的“腿”。
它看起来像一对轻质支架。
用户将主机背在背上，并通过绑带将腿部和外骨骼相应固定。
佩戴后，用户可以依靠它实现行走、站立等动作，甚至可以依靠它在斜坡上行走。
佩戴者可以通过拐杖上方设置的控制按钮控制外骨骼行走、站立和坐下。
研究生王峰是I-LEG团队的成员。
他表示，与同类产品不同，他们的作品仅在髋关节处采用双电机驱动，在膝关节处采用四连杆机构，模拟步行过程中膝关节的瞬时旋转中心变化。
。
这样的设计不仅保证了行走时的安全，还实现了更加自然的步态。
据了解，这款可穿戴机器人设备仅使用两个电机来控制系统，并采用更轻的铝合金材料来制作外骨骼，使总重量约为15kg，大大减轻了用户的负担。