文章|四月简介：在无人机玩家领域，有两家公司以工业无人机进入消费市场。
众所周知，得益于芯片巨头的支持，其发展前景被业界看好。
零度智能控制就是其中之一。
智迪克斯（公众号：zhidxcom）持续关注无人机行业趋势，小型化成为今年最大的特点。
虽然大疆Mavic将这一品类推向了关注的高潮，但同行业的另一个竞争对手零度智控应该算得上是该领域比较热门的无人机了。
对于早期玩家来说，与DJI Mavic的折叠无人机定位如一瓶矿泉水大小不同，Team Zero的产品只有手机大小。
“零度智控”由清华大学企业家杨建军于2008年创立。
由于国家航天部门的背景，零度智控之前关注的领域大多与国家无人机项目有关。
该品牌真正进入公众视野是在2008年，当时北京零度智控与深圳零度、腾讯合作推出了首款消费级无人机Xplorer-V（探索者）。
今年，杨建军加大了对消费市场的关注力度，相继推出了迷你无人机Dobby和手持云台相机Rollcap。
它们体积小，可以装进口袋，吸引了很多人的注意，并逐渐形成了风格鲜明的产品线；智迪克斯（公众号：zhidxcom）硬创先锋近日与杨建军就无人机未来发展方向以及他的创业故事进行了深入交流。
此前，我曾听业内人士称杨建军为“老杨”。
当我看到他时，我发现他有着一张精致的脸庞和高大而充满活力的身材。
“老杨”这个称号可能更多来自于军队。
20世纪90年代，杨建军从清华大学电子工程系毕业，直接进入国家航天部门工作。
十年后，他脱下军装，开始了“零智控无人机”的航行。
自2016年零度智控创立以来，老杨带领的团队经历了无人机市场从萌芽到崛起的重要时代。
见证了无人机技术从飞控、云台、图传、智能化的演进，老杨对当前小型化、一体化无人机市场有着充分的把握。
1、消费级袖珍无人机的引爆点 作为国内最早试水无人机行业的先行者之一，老杨的创业之路也坎坷不平。
零年智控首先以飞控技术起家，先后推出Z10植保飞机、ZERO/等大型无人机、HIGHONE等专业航拍飞机。
与国家及部分商业项目合作，参与玉树地震救援、钓鱼岛测绘、《爸爸去哪儿》航拍等项目。
当时看来，行业应用市场还需要开发。
一是行业机会规模化困难，海外需求不足；其次，利润空间有限。
但另一方面，公司前期研发需要大量的资金投入和人力资源。
零度智控一度面临无法查清真相、无法按时支付工资的困境。
幸运的是，熬过低谷后，行业逐渐崛起，公司也重回正轨。
在等待行业级市场爆发的同时，老杨也燃起了对消费级市场的野心，2018年开始逐步转移公司重心，推出首款消费级无人机Xplorer-V（探索者） 2018年，虽然亮点颇多，但毫米轴距细分市场竞品竞争过于激烈，发展空间有限。
不过，今年的袖珍手机系列确实让市场记住了零度智控。
对于Pocket系列产品的开发和落地，老杨认为主要受两大因素推动：1）高通集成芯片解决方案的成熟。
“直到高通的智能芯片问世后，我们才考虑将无人机和云台做得更小。
”老杨杨说道。
虽然在供应链方面，小型无人机也涉及存储芯片、电池、电机、镜头模组、GPS模块等多个零部件资源，但老杨表示，除了电机外，与中小型无人机是共享的。
除了技术之外，“袖珍无人机的生产已经不再是以前的无人机了”，而且大多依赖于手机供应链的切换。
2）弹药供应。
老杨透露，公司已完成由高通创投、信达国库穗、民航资本等投资的1.5亿元B轮融资，此前的千万级A轮融资已于年初完成。
时隔一年半，老杨和他的团队在资本寒冬再次受到资本青睐，感到十分鼓舞。
“有了足够的资金，你就可以做以前想做却做不到的事情。
”老杨表示，零度智控今年将在工业和消费领域都有动作。
对于口袋系列的两款产品，零度主要实现了以下创新： 1）多臂无人机：搭载自有的SMART智能解决方案，基于高通Snapdragon四核芯片和Flight无人机平台标准。
折叠后整机约5.5英寸手机大小，重量仅5g，可拍摄百万像素+4K图像。
电池采用可拆卸快速充电技术，mAh电池实际上可以提供约7分钟的飞行时间。
提供人脸识别、目标跟随、美化、一键分享等功能，并提供自定义视频拍摄轨迹。
手持起飞/着陆模式功能很受欢迎。
2）Rollcap手持云台：同样采用一体化小型化设计，大约与手持剃须刀大小相同。
内置三轴机械稳定云台和万米相机。
它还提供防水盖，主动稳定精度为±0.03°，最大FOV。
是94°。
提供延时摄影、慢动作摄影、多张连拍、延时摄影等功能。
两款产品最显着的亮点在于将车身形态控制在轻量化范围内，并加入了智能功能。
它区别于一般玩具产品，同时降低了使用和携带成本，拉近了产品与消费者的距离。
“消费者爱玩，这就决定了产品能够衍生出更多的功能和使用场景。
”老杨补充道。
当然，由于Dobby上市时间较早，因此在产品形态和功能上，例如相机角度调节、悬停和飞行稳定性、手机控制精度等方面仍有改进的空间。
价格方面，Dobby 2000 多元的价格与 Maivc 不同。
老杨表示，在硬件方面，迭代的产品会基于性能和便携性进行改进，比如更小、更智能等；在软件和功能层面，由于高通芯片的扩展性很强，所以会定期进行更新。
升级更新。
谈及之前的行业无人机产品，老杨表示，自己还在坚持前进，B端和C端业务各占据50%的精力。
“工业机器的销量可能不如消费产品，但产品研发和合作项目上的积累为后续产品提供了经验和灵感，这是必不可少的阶段。
” 2、抢夺运动相机业务。
通常，一个新品类的推出会面临褒贬不一的评价。
多比对用无人机自拍是否是虚假需求感到怀疑。
针对此，我们和老杨讨论了袖珍无人机的可行性、市场规模、产品定位等问题，解决了一些疑惑。
据老杨介绍，多比无人机项目是去年下半年立项的。
“当时它主打拍照、便携，我们希望它能成为记者可以带到现场抓取新闻的无人机。
”基于之前的云台业务，复制小型化的思路，年底推出了手持云台Rollcap项目。
对于袖珍手机系列的需求，老杨表示“可以抢走运动相机20%的市场份额”。
从运动相机领域代表品牌GoPro的年度数据来看，全球年销量维持在1万台左右，收入在16亿美元左右。
也就是说，自拍无人机的市场规模或将达到数十亿元。
另外，GoPro年年推广运动无人机时，其曲线几乎是陡峭的。
“消费级市场一旦打开，增长曲线会更加波动，对品牌的影响力会更好，但也更容易触及天花板。
”老杨分析了消费级和行业级的区别市场。
他还强调，无人机市场还有很多事情可以做，需要更多想象力。
“这个市场的成功主要有两种。
一种是做别人没有做过的事情，开拓新的蓝海市场；另一种是拥有非常强大的产品，并且是唯一能够超越它的产品。
”是你自己。
”后一类机型与大疆类似，零度智控可能更喜欢用它的袖珍系列产品作为第一类。
在产品小型化的研发过程中，我们遇到了很多陷阱。
“比如电机、机械结构、控制电路板都要做得更小，如何降低无人机的散热和三轴机械云台的稳定性会是一个难点。
”这需要多次尝试。
”与航拍无人机不同，多比更针对近地领域的低空摄影，即距地面约50米的视角。
老杨相信，因为贴近百姓，所以在这片天空下可以产生更多的内容。
如果Dobby被称为空中自拍杆，那么它和手机和一般实体自拍杆的组合有什么区别呢？换句话说，当用户已经可以选择价值数十美元的自拍杆时，为什么他们还愿意购买你的袖珍无人机呢？面对尖锐的问题，老杨还是很有信心。
“不同视角”，比如跟随模式、环绕模式、人脸识别从远到近拍摄，比如夕阳下父女散步玩耍的背影，这是自拍杆和地面视角无法提供的，老杨补充道。
当然，前提是无人机的智能功能已经具备高可靠性和自主判断能力。
3、见证无人机市场的四次演变史。
从清华大学毕业后，老杨的人生基本上分为两个十年：十年军旅生涯和十年创业历程。
接下来的十年，老杨和灵都见证了无人机发展的四个重要阶段，也正是基于此，老杨对当前市场趋势的判断非常有信心。
说起脱下军装，从军队转战商业战场，老杨感触颇多。
“毕业后，我去了部队，我的第二份工作就是打造零度智控。
”老杨回忆道。
“我离开军队的主要原因是让科技影响更多的人。
最好的办法就是做出一个好的产品，让人们的同学、亲戚、朋友都可以使用。
”另外，由于当时的环境背景，老杨得以放弃稳定的“铁饭碗”去创业。
老杨也感谢家人当时的理解和支持。
2016年，大疆创新成立一年后，零度智控初具规模。
“当时大疆在香港做直升机，我们在北京做固定翼。
基本上没有人做多旋翼，技术太不成熟。
电池只能飞几分钟，不能飞。
”带负载，漂移现象也很严重。
”老杨回忆了当时中国无人机的现状。
2019年是消费级无人机历史上重要的一年。
那一年，Parrot推出了第一台四旋翼AirDrone，大疆的王涛也开始研发自己的飞控。
老杨回忆道，“上半年，我们开始飞控技术的研发，不断在一个模型论坛上更新最新进展和遇到的问题，并在社区中进行讨论和交流。
当时，我们更像是一个极客。
”回顾过去十年的发展，老杨认为无人机的发展经历了四个重要节点：1）无人机稳定飞行。
无人机飞上天空已经不再是什么稀罕事，但要保持飞行平稳安全，就需要成熟的飞控技术。
2）无人机拍摄。
解决了可靠性问题后，爱好者不再满足于简单的飞行，对视觉和图像有了需求。
这时，云台和相机开始出现，主要源自大型飞机上的吊舱。
3）无人机图像传输。
风景拍摄是可以的，但飞机飞得有点远，简单的模拟图像传输是不够的。
数字图像传输技术已经发展。
4）无人机智能化。
当稳定飞行、航拍、图像传输等核心技术得到解决后，视觉技术、避障等智能功能的需求将成为下一个技术热点。
尽管上述技术在过去十年中发展迅速，但无人机的电池寿命仍然存在瓶颈。
在此背景下，小型无人机的续航时间大多集中在10-15分钟内，降低了用户体验。
老杨表示，电池技术涉及面广，最终需要手机、笔记本等热门3C消费产品来推动。
此外，通过算法和结构上的优化设计，无人机的功耗还有提升空间。
例如，大疆最新的可折叠无人机 Mavic 的最长续航时间为 28 分钟。
4、差异化竞争的基础 如前所述，在老杨看来，袖珍手机项目的实施主要是高通的集成芯片和资本驱动。
换句话说，这也是零度智控差异化竞争的基础。
此外，老杨还强调，尝试差异化产品的新领域会遇到很多意想不到的陷阱，这需要强大的技术和团队支持。
老杨介绍，今年上半年新增的1.5亿元B轮融资已基本完成，部分境外资金涉及审批周期较长。
与高通的合作主要基于两个层面，一是芯片的采购；二是芯片的采购。
二是资本层面的合作。
老杨说，这两个业务是明确分开的。
老杨对于“抱大腿”的态度比较开放。
此前，曾出现过无人机厂商与芯片巨头在技术和资本方面双向合作的案例。
然而，产品上市似乎并不顺利，交货时间明显延迟。
老杨表示，他不会过多依赖高通的支持和供应。
他认为，一段时间的合作并不是长期的合同，双方都需要有替代方案。
老杨认为，与高通的深度合作主要是基于对无人机芯片发展方向判断的一致性。
“手机芯片是无人机芯片集成的趋势。
”老杨说。
不过，作为一家芯片厂商，它的野心当然是打造一个平台。
高通今年推出的基于无人机的Snapdragon Flight主板解决方案已与Hover Camera等多家无人机制造商集成。
当芯片优势缩小时，零度智控将如何应对？老杨表示，高通提供的平台是标准平台，后续功能还需要我们自己开发。
当芯片标准统一后，“图像技术、跟踪技术、深度学习技术等都是各家企业积极布局前沿技术的领域，只有补齐短板才能补水。
”老杨说。
此外，老杨还透露，高通基于Snapdragon芯片的下一代芯片可能会提供双目避障等功能。
零度智控团队目前已发展到100人左右，主要分布在北京和杭州，其中一半以上是研发人员。
“科技公司的人员构成基本可以分为研发部门和非研发部门。
”老杨笑着说。
其实，笑声的背后也隐藏着压力。
维持一个团队的生存并不容易。
一般来说，2人的团队一年的花费接近1亿元。
对于零度智控来说，资本支持只是配角，真正的支柱必须来自于内部动力和业务收入。
此外，也有人注意到，无人机领域存在着南北两家“零”公司，常常让人摸不着头脑。
老杨对此做出了明确的解释。
北京零度智控是他创立的公司和品牌；深圳零度由北京零度智控与雷柏科技（上市公司）联合成立，其中老杨团队持股40%，提供技术支持，雷柏科技为控股方。
5.应对渠道压制的策略。
此前，我们在调查无人机厂商现状时，了解了寡头厂商打压销售渠道的策略，详见《遭大疆打压太无奈 无人机大军跳进另一片血海》。
和老杨谈起这个情况，他说这是商业领域的普遍现象。
对于今年的袖珍手机新品类，老杨也采取了一些战略布局和应对措施。
首先，他表示，与大疆Mavic等产品相比，Dobby在型号、价格、受众群体等方面都有差异化定位。
此外，在渠道方面，除了现有的3C专柜、电器卖场、模特代理等传统渠道外，新的细分渠道正在开辟。
其中包括景区纪念品店、户外用品店、婚庆公司等新渠道。
老杨表示，针对国内市场，产品定位和功能需要不断强化，进入这些细分渠道有助于增强用户对品牌的了解。
如果在景区出售，用户就会想到旅行时拍照、自拍等功能。
对于海外/国内市场的市场份额，老杨表示，海外市场依然占据主导地位，占比在70%左右。
其中，北美市场对无人机的接受度最高，其次是欧洲。
最近，东南亚也逐渐发展起来。
此外，老杨强调，不少厂家依然看好国内市场的消费潜力。
6、物流无人机将起飞。
在消费市场，我们看到了Dobby和Rollcap这两个袖珍无人机系列的野心。
对于行业应用的“老山”，老杨自然不会掉以轻心。
他透露，物流无人机项目正在推进中，预计今年12月进行首飞。
该项目仍然采用自主技术，并采取与各大物流厂商合作的模式来获取需求和功能意见。
老杨这里讲的是物流无人机，它与亚马逊之前宣传的“最后一公里”概念产品不同，后者是送货上门的中小型无人机。
对于产品的原型，老杨给出了描述，“我们想做的是一款在物流公司内部行驶的无人机，即从一个物流点飞到另一个物流点，负载能力在30-50公斤左右距离可以持续30-50公里，替代汽车等地面交通。
”在老杨看来，大型无人机是3-5年内就能推出的产品，能够有效提供转运效率。
对于短距离、中小载荷的物流无人机，老杨认为“应该是比大型物流无人机晚3-5年的产品”。
此外，农业植保领域也是行业应用的热点。
但老杨的态度比较平静，“现阶段还没有达到爆发点”。
植保无人机作业存在一定的局限性。
例如，它们仅适用于棉花等特定作物和新疆等特定地形和土壤环境。
对于B端和C端的业务占比，老杨表示同样重要；从利润水平来看，C端收入仍是主要。
“B端行业应用起步相对较快，预计明年可能会逐渐涌现。
”老杨补充道。
七、结论 与老杨近两个小时的沟通很顺利。
他的回答很直接，很少绕圈子，思路和组织也很清晰。
从它的产品就可以看出，它的骨子里还残留着一丝敢于突破传统的叛逆精神。
虽然企业发展规模不同，但给我们留下深刻印象的是，杨建军的团队和王涛的大疆团队在无人机创业探索的时间和路径上高度重合，所以是一对一的旅程。
同行中的同行（hang），无人机、机器人和人工智能市场需要更多这样的探索者。
从多比推出的一系列可折叠新品中我们可以看到，平静的市场表面下，其实各家厂商都在暗自角逐。
之前寡头大疆打压他们，后来低价初创公司追赶他们。
夹击之下，零度智控等厂商的生存和发展面临诸多挑战，“差异化”竞争成为首选策略。
不过，在老杨看来，“推出差异化产品的前提仍然是实力和积累。
” “差异化的产品意味着大多数未知领域都会遇到很多意想不到的陷阱，需要技术和实力来解决和克服。
”此外，老杨坚称智能芯片将驱动无人机后续发展，“这是基于体验无人机发展过程而做出的判断”。
无人机的折叠和小型化已成为重要的创新方向，但小型化带来的安全性和易用性不足等问题也不容忽视。
老杨对此持乐观态度，“无人机可能没有螺旋桨，所以不会出现意外损坏等问题……”老杨强调，无人机的未来还是很有想象力的，技术到一定阶段就可以解决的发展。
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