渡鸦创始人、百度智能生活事业群（SLG）旗下渡鸦工作室负责人陆成今年6月离开百度。
继李明寿之后，他成为又一位通过收购进入百度体系的管理层成员，一年多后离开。
离开百度后，陆成的去向仍不明朗。
今年2月，百度收购Raven，陆成出任百度智能家居硬件事业部总经理。
他带领团队开发了搭载DuerOS系统的智能音箱Raven H，并争夺百度进军智能家居场景。
这款音箱在年底的百度世界大会上发布，售价1万元。
据The Information报道，收购完成几个月后，百度高管对Raven的态度发生了变化。
前者希望有一种价廉物美、大众化的产品。
到夏末，乌鸦的试生产目标有所缩减。
Raven H上市后的表现并不理想。
今年3月百度组织架构的一次调整，体现了百度高层的态度：渡鸦在百度智能生活体系中被边缘化，更名为“渡鸦工作室”。
百度智能硬件研发的主要角色变更为“专注于前沿产品形态的探索”。
继Raven之后，百度SLG更加关注百度战略投资的硬件厂商小鱼家。
小鱼家内部人士透露据36氪此前报道，小鱼家已开始帮助百度SLG联系各智能硬件厂商推广DuerOS平台系统，但在财务层面，百度尚未完成对小鱼家的收购。
今年早些时候的高层会议认为Raven收购过于仓促，有公司内部人士分析，百度现在在评估收购项目时更加谨慎，或许是因为有Raven的先例，值得注意的是，6月11日，百度推出了小度智能音箱。
这是继渡鸦H之后，真正由百度自家打造的一款音箱产品。
售价89元，无论是功能还是定价，都可以直接媲美阿里巴巴AI实验室出品的天猫精灵。
小度智能音箱 小度智能音箱由今年3月并入SLG的硬件生态渠道部出品，由杨永成领导。
百度官方对该部门的定位是专注于第一方硬件的量产、电商建设和渠道拓展。
杨永成是百度从小米挖来的高管。
曾担任小米音频产品线负责人、小米电视副总裁。
组建团队研发小米蓝牙音箱、小米兔音箱。
此前，硬件制造和供应链被视为百度需要弥补的短板。
硬件生态渠道部今年招聘了大量的供应链人才，整个部门目前人数较多。
以前的Raven员工大部分已经调到了这个部门，还有少部分调到了杜米事业部。