即将离开实验室，但是为了完成实验，需要对实验室设备上的内容进行备份和移植。有些软件/库是不能直接移植的，需要记得后期安装设备。1、工程移植ubuntu20.04的工程文件中包含linemod和RBOT算法，以及可视化的Qt程序。所以需要将项目复制到三星移动硬盘，目录为ubuntu20.04备份。2、软件ubuntu20.04有很多帮助工作的软件。需要重装木马：使ubuntu系统能够绕墙，但是这个软件可以直接复制CLion:C++IDEPycharm:pythonIDEanaconda:用于管理不同的python环境，需要重装下载tmux:终端管理软件，效率高3.libraryopencvwithcontrib：计算机视觉算法库，稳定版为3.4.6。需要注意的是contrib版本要和opencv版本保持一致open3d:3D视觉算法库，patch-linemod需要用到这个库，但是编译的时候会有问题。CMake：编译工具，open3D需要17以上版本，所以推荐使用19版本assimp：ROBT需要的库Qt5：视觉追踪工具。以上内容有的需要重新下载安装，有的不需要。上述部分内容已包含在软件中。软件已压缩备份。clion,pycharm等jetbrain相关产品评论我有一个教育账号，账号是16601343014@163.com，密码是xhl93...etc
