自动驾驶在2019年迎来一波商业化高峰。
滴滴、百度、高德、小马智行等大公司或初创企业纷纷在全国范围内开展自动驾驶出租车Robotaxi的测试运营,这表明自动驾驶经过多年的技术发展,驾驭已经开始寻求商业模式。
自动驾驶也进入了消费者的视野。
争议随之而来。
很多人对于自动驾驶仍然保持着模糊甚至否定的态度。
翻看微博等社交媒体,不少人都表达了不信任。
一辆Robotaxi的售价在一两百万元,如果放在私家车里,这可是天价。
老司机认为,相比机器自动驾驶,手持方向盘让你更省心。
从儒家的意义上来说,他们说的不会错。
但自动驾驶并不是一座不可逾越的大山,而是正在一步步进化。
即使在私家车中,您也可以发现多年来的技术变化。
这些事情追根溯源,都是希望回答用户的一个问题:为什么要关注自动驾驶?从科幻到现实 从历史进程来看,人们对于自动驾驶的探索一直都异常热衷。
早在 2017 年的纽约世界博览会上,通用汽车就展示了一种早期的自动驾驶模型:一种由嵌入车道中的电磁能驱动的无线电控制车辆,随着技术的不断发展,驾驶员可能会逐渐消失。
20世纪50年代,一个组织让这个想法成为现实,这也是自动驾驶的起点。
2016年,美国无线电公司在内布拉斯加州的高速公路上进行了自动驾驶系统演示。
大约一米长的道路,分为上下两部分。
金属线圈等探测设备埋在路面下。
汽车由这些电子设备提供动力。
接线信号由驱动器主导而不是由驱动器控制。
当然,除了路下的设备外,“路上”也会有相应的系统与之配合。
例如,线圈、仪表和手电筒安装在汽车保险杠上、车内和路边。
当车辆距离前车太近时,车内会响起铃声,路边的闪光灯开始工作,驾驶员要根据指针的旋转完成减速等动作车内仪表的信息以及周围环境的提示。
2016年,美国广播公司正在测试自动驾驶 |网络。
这次试验具有典型的历史意义。
证明在无线电的影响下尝试自动驾驶有很大的潜力。
不幸的是,当时美国的政治争端迫使试验停止。
在接下来的几十年里,英国等国家也利用道路中的埋地电缆与汽车交互,推动自动驾驶的发展。
但由于成本控制和资金问题,几乎所有机构都难以为继,研发工作都已暂停。
直到20世纪90年代,全球对于自动驾驶的研究热情依然高涨,但研究方向不再单纯依靠道路改造,而是“自行车智能”,即利用神经网络来操纵和控制汽车的自动驾驶。
此时,人工智能技术已初具规模。
斯坦福大学、卡内基梅隆大学等大学已经开始积极开发和测试自动驾驶汽车。
今天所谓的自动驾驶技术也在这个时候奠定了基础。
DARPA 自动驾驶挑战赛 |卡内基梅隆大学 那么,在20世纪最后十年和21世纪第一个十年,虽然完全无人驾驶汽车仍然是一个遥远的梦想,但一些辅助驾驶传奇传感器系统的出现表明传感器和自动驾驶技术在汽车的软件和硬件已经为自动驾驶做好了准备。
比这更重要的是,如果说过去人们研究自动驾驶只是出于纯粹的热情,或者是受到科幻作品的启发以满足自己的想象力,那么现在自动驾驶的责任变得更加令人信服和紧迫,目标就是也更明确:提高效率。
自动驾驶受到关注的必然性 在回答文章开头提出的问题之前,我们可以先看一下自动驾驶的定义。
根据SAE International(国际汽车工程师学会)给出的定义,自动驾驶分为6个级别,即: ? L0:手动控制,无自动化。
驾驶员始终无需协助即可控制转向和速度(包括加速和减速)。
例如,紧急制动系统等系统只能提供警告,但不能采取任何措施。
然而,从儒家的意义上来说,它们并不主动“控制车辆”,因此不被认为是自动驾驶。
?L1:有限的驾驶员辅助,最低水平的自动化。
该车辆具有独立的自动驾驶辅助系统,例如转向或加速(巡航控制)。
一个例子是自适应巡航控制,它使车辆与前方车辆保持安全距离,让驾驶员负责监控驾驶的其他方面(例如转向和制动)。
?L2:高级驾驶辅助系统,即ADAS。
在L2辅助驾驶的情况下,车辆可以同时控制转向和加减速。
这些辅助装置将某些驾驶动作从驾驶员转移到机器上,但它们仍然要求驾驶员始终保持专注。
?L3:在某些情况下可以自动驾驶的车辆。
L3级自动驾驶汽车具备“环境检测”能力,可以根据周围环境信息做出自主决策,比如超车等。
在自动驾驶模式下,不需要人为干预,但驾驶员仍需要做好在系统无法响应时接管车辆的准备。
?L4:大部分时间自动驾驶车辆,但在某些情况下可能需要驾驶员接管。
与L3级别的区别在于,如果发生事故或者系统没有及时响应,汽车可以自主干预。
?L5:完全自动驾驶。
L5级车辆可以在任何情况下随时行驶,无需驾驶员手动控制。
如果说目前流行的Robotaxi属于一定范围的L4级自动驾驶,那么正在分步开发的中高端个人驾驶乘用车也可以将L2级自动驾驶技术融入到司机的实际体验中。
如上所述,由于安全问题,L2级别并不能让驾驶员完全放开方向盘上的双手,但其独特的优势在于,大大提高了司机的驾驶效率。
目前,交通拥堵和交通事故是手动驾驶面临的最大问题。
即使是技术最熟练的“老司机”也不能100%保证自己开车时不会遇到危险。
相反,从驾驶员的角度来看,拥堵和事故也是最影响驾驶效率的关键点。
在堵车的时候,最烦人的其实就是走走停停,因为司机的右脚要不断地在刹车和油门之间切换。
这时候如果加上机器辅助,汽车的油耗等行驶效率都会得到提升,司机也不用担心行驶10米启动十几次的尴尬局面。
以第三代名爵6为例。
作为同级首款搭载L2.5 Plus智能驾驶辅助系统的车型,名爵6能够满足全场景的智能驾驶体验。
在高速车道上保持中心位置,在低速堵车时开启自动驾驶辅助,可以显着减轻驾驶疲劳,让两种路况下的驾驶都更加安全。
值得一提的是,名爵6还配备了同级唯一的Super TJA堵车辅助系统,甚至可以在堵车时在一定时间内解放驾驶员的双手。
据名爵介绍,该车依靠强大的硬件和算法,实现堵车时的长时间自动跟随、停车和放行,以及更强的过弯能力,减少不必要的人为干预,让驾驶变得更轻松。
早晚高峰时段往往是城市的拥堵高峰期。
如果您在驾驶名爵6时遇到这种情况,车辆可以在30秒内自动跟随停止。
即不需要多次手动重启。
车辆可以自主识别前方车辆是否在移动。
并及时跟上以避免交通拥堵。
此外,当车速在50公里/小时及以下时,在保证安全的前提下,司机一分钟内都不能把手放在方向盘上,同时解放双脚和双手。
L2.5 Plus系统在辅助驾驶方面还有一个优势。
向前迈出一小步。
名爵6是如何实现这一“一小步”的?首先,硬件要齐全。
据悉,名爵6配备全方位感知系统,3个毫米波雷达、1个摄像头和1个超声波雷达,可对整车进行检测识别,并新增ACC全速自适应巡航、ICA集成高速巡航等功能。
速度智能巡航等功能;并且在此基础上,系统还集成了由多项功能组成的“安全快8合1”全时安全系统,即使在复杂路况、恶劣天气环境下,也能准确及时地检测识别驾驶场景。
和车辆状况。
“第一代网红”罗永浩也盛赞其智能、安全。
为什么关心自动驾驶?在技??术进步的过程中,目标不可能一蹴而就,但却一步步影响着人们的日常生活,尤其是出行这个大命题。
在自动驾驶能够真正改变人们的生活甚至城市建筑之前,今天的技术发展有理由相信技术可以提高效率、降低风险。
题图来源:视觉中国 本文首发于极客公园。