十年前，波士顿动力公司推出了一款名为Atlas的机器人。
在传统液压技术的驱动下，Atlas用十年时间用舞蹈、跑酷等方式娱乐了一群网友。
，吓坏了一群网友。
与此同时，波士顿动力已成为全球第一的机器人品牌。
日前，波士顿动力公司在网上宣布Atlas正式“退休”，并发布视频回顾这位机器人界超级网红的“人生”，让人唏嘘不已。
然而就在两天前，波士顿动力宣布将推出新一代Atlas，该车将改用电力驱动。
它将不再受到笨重、噪音大的液压系统的限制，而是将被电力驱动的灵活性和动力所取代。
不得不说，波士顿动力的网上宣传还是很明确的。
随着机器人市场在AI热潮中重估，多家科技巨头在年初就已经斥巨资押注硅谷AI机器人初创企业。
那么，电动Atlas的到来意味着什么？电动阿特拉斯会取代老大哥的网红地位吗？ 01 新“电动阿特拉斯” “阿特拉斯将以超越人类能力的方式移动。
”波士顿动力公司表示。
空荡荡的机房中央，新阿特拉斯像一具尸体一样平躺在地上。
伴随着电动机的嗡嗡声，五秒钟后，阿特拉斯的两条腿像提线木偶一样抬起，折回，落地。
然后整个上半身升起，空心的脑袋旋转起来，上半身旋转的朝着镜头而来。
电动版Atlas起床|图片来源：波士顿动力公司 波士顿动力公司声明称，新款Atlas机器人“打破了全身移动性和双手操作的极限”。
“Atlas 的电动版被设计得更强大、更灵巧、更敏捷。
“比我们前几代产品更强大，运动范围更广。
”此前最新一代液压Atlas（HD Atlas）已经可以举升和操纵各种重型和不规则物体，而电动Atlas将在此基础上构建。
更多行动。
波士顿动力公司首席执行官罗伯特·普莱特表示，他们已经“在大多数关节上安装了定制的高功率且非常灵活的执行器”。
“这意味着很大的运动范围。
” “大多数关节都比人类大，甚至精英运动员也更强。
”据其解释，新Atlas将能够完成一系列人类无法完成的动作，最终是能够在现实应用中“处理繁琐、肮脏和危险的任务”。
这种灵活性就像工程师在 Atlas 上设计新动作的“调色板”。
“我们已经尝试了很多次，并决定与世界分享这种兴奋。
“新阿特拉斯头部的设计灵感来自于皮克斯的台灯角色 | 图片来源：Mashable India 另一个特别之处是，新阿特拉斯的头部是一个发光的环形灯。
这首歌的设计借鉴了皮克斯的台灯角色。
罗伯特·普莱特说机器人的头部是机器人“最令人痛苦的设计元素之一”，许多人形机器人的头部更像人类的形状，“它们看起来总是有点威胁或反乌托邦，我们想摆脱它。
那。
所以我们对头部形状做了一个非常有意的决定，我们的明确意图是让它变得不那么人性化。
“我们希望它是友好和开放的。
”简而言之，或许是为了避免恐怖谷效应。
02“电+AI”，新网红基地。
那么，为什么波士顿动力公司要结束液压系统并选择将 Atlas 完全切换为电动系统呢？从汽车到航空，电气化已经到了机器人这个新兴领域，全电动机器人似乎是一个主要的发展方向。
液压机器人有其自身的缺点。
例如，液压油泄漏问题。
波士顿动力公司发布的阿特拉斯摔倒失败的片段很沉重。
片中，阿特拉斯的脚有时似乎断了，液压油喷涌而出，洒满地板。
有时，当发生泄漏时，液压油会喷得到处都是。
液压系统的维护和保养成本也很高。
由于液压泵、油箱和管道的尺寸较大，液压机器人的重量和体积也会比较大。
此外，还存在噪音和响应速度问题。
相比之下，当使用电力作为驱动能源时，不存在液压穿透问题。
电动机器人也比液压机器人更加灵活，能源利用效率更高。
去掉大型液压泵后，它们可以向更轻、更紧凑的方向发展。
此外，波士顿动力与汽车行业的关系也可能是一个潜在因素。
今年，现代汽车宣布完成对波士顿动力公司的收购，交易金额为11亿美元。
波士顿动力公司在一份声明中表示，此次合作将有助于“打造下一代汽车制造能力”。
近年来，波士顿动力公司发现他们可以制造出一种“轻量级电动机”，使其具有与液压系统相同的响应能力和强度，或者足够的响应能力和强度。
他们在电动Atlas中设计了一套紧凑的执行器，并“比较了新型电动Atlas和液压Atlas的强度，结果是电动Atlas更强”。
但波士顿动力并不是第一家推出电动机器人的公司。
玉树的H1双足机器人也配备了电动关节电机，据说是第一个在不使用液压系统的情况下进行站立后空翻的机器人，尽管该项目仍处于早期阶段。
此外，AI也成为波士顿动力的重点。
“除了我们在仿真和模型预测控制方面数十年的专业知识外，我们还为我们的机器人配备了新的人工智能和机器学习工具，例如强化学习和计算机视觉，以确保它们能够高效运行并适应复杂的现实。
“波士顿动力团队表示，他们已准备好立即将人工智能推向市场，从 Spot 产品开始，到电动 Atlas 的推出。
根据 Robert Playter 的说法，Atlas“绝对需要成为一个通用机器人”，但是在多功能性方面还有很多工作要做，以便人形机器人能够拾取一千种不同零件中的任何一个并合理地处理它们。
“这种通用性尚未得到证实。
我们认为它很有前途，人工智能将成为帮助解决这一问题的工具之一。
”据称，电动Atlas将于明年开始与现代汽车进行实地试验，量产将在几年后，工程师们还希望这款人形机器人能够更换自己的电池。
在今年 2 月波士顿动力公司发布的一段视频中，展示了 Atlas 与其他人形机器人的区别。
视频中的支撑杆重约 20 磅，Playter 表示 Atlas 可以“拿起车轮”和其他现实世界的任务，并声称它“拥有”能力。
“没见过其他公司这样做。
”机器人行业艰难。
液压阿特拉斯问世的十几年里，一些机器人公司成立又倒闭。
这并没有阻碍人形机器人玩家数量的不断增加市场上比较知名的有Apptronik、Tesla、1X、Figure等公司的人形机器人。
像Figure和Apptronik这样的人形机器人现在分别在宝马和梅赛德斯-奔驰的生产线上进行测试。
马斯克还加入了机器人领域，开发了擎天柱，并经历了多次迭代，声称擎天柱未来将在特斯拉的工厂工作。
此外，近两年来，变量AI让这些人形机器人公司看到了实现“通用化”的一线希望。
竞争变得更加激烈，数十亿美元涌入。
今年早些时候，OpenAI 支持的挪威机器人初创公司 1X Technologies AS 筹集了 1 亿美元，推出了第二代机器人 NEO，旨在做日常家务。
OpenAI 还与Figure 合作开发人形机器人的人工智能模型。
“坦率地说，他们将开始尽快追上我们——这就是我们迄今为止所看到的。
我认为这最终将推动行业向前发展。
“罗伯特·普莱特说。
03 Atlas的传奇十年 波士顿动力成立于2000年，拥有三件宝贝——人形Atlas、狗形Spot、搬砖Handle。
目前的电动Atlas是基于老一代液压机器人数十年的研发历史。
它曾经获得五角大楼的合同，首先得到了政府的支持，然后是谷歌，然后是软银，最后是现代汽车。
十多年来，波士顿动力公司每隔一段时间就会发布一段关于阿特拉斯的新视频，阿特拉斯是一个人形机器人，可以奔跑、跳跃、后空翻、跳舞、跑酷、洗碗和搬运物品。
波士顿动力公司在一份声明中表示：“从 PETMAN 测试防护服到最近退役的 HD Atlas 进行跑酷，我们花了十多年的时间来推进人形机器人技术。
”为了向这个突破人形机器人极限的机器人致敬，波士顿动力公司发布了Atlas的视频集，其中包括悲惨坠落和错误的镜头。
回顾中，波士顿动力正式推出Atlas。
该机器人重达两百多公斤，需要一根绳子连接外部电源和计算机，并有28个液压关节。
它诞生于五角大楼国防高级研究计划局（DARPA）组织的一场竞赛中。
在《阿特拉斯》中，阿特拉斯表演了一个功夫动作——单脚站在一堆砖上。
2000年，阿特拉斯开始能够在没有安全绳的情况下保持直立，并且当年还演示了简单的清洁动作，包括吸尘地毯和将垃圾扔进容器中。
多年来，阿特拉斯一直在树林里行走。
它会绊倒，纠正姿势，弯腰捡起盒子，然后打开门。
2008年，阿特拉斯能够进行后空翻。
在进行后空翻之前，它会从一个平台跳到另一个平台，转弯时会跳跃，站稳脚跟时会做一个小小的举臂动作。
2011年，阿特拉斯展示了一场小型跑酷表演，跳过一根圆木，跳到一组盒子的顶部。
2011年，阿特拉斯将体操套路编排成一场表演，其中包括空翻、倒立、旋转和空中劈叉。
当时波士顿动力公司称演出成功率为80%。
2016年，阿特拉斯展示了他的舞蹈动作，包括跑、跳、摇摆和旋转，当时有些人认为这是CGI。
跳舞液压版阿特拉斯|波士顿动力年，阿特拉斯再次展现了体操表演，翻转、跳跃，在人们以为要摔倒的时候又站稳了脚跟。
当时，这些表演机器在互联网上引起了一些人的欢迎，也让一些人感到不安，一些精心设计的跑酷受到了机器领域学者的批评。
2012 年，Atlas 开始展示其在现实工作场景中的动作，在模仿建筑工地的场景中扔木板和工具袋。
“人形机器人非常适合制造、工厂作业、建筑等应用场景。
”当时，Atlas 项目负责人解释道，“人形机器人的梦想是它们应该能够做我们所做的一切，对吗？” *头图来源：波士顿动力 本文为极客公园原创文章。