1。世界坐标系2。父对象坐标系3。自坐标系要控制3D可视化对象的空间位置，首先需要了解空间坐标系。ThingJS开发平台中采用右手坐标系，横轴为X轴和Z轴，纵轴为Y轴（位置坐标的单位[x,y,ThingJS得到的z]都是以米为单位）。为了描述或控制一个3D可视化对象的位置，在不同的情况下，会用到以下三组坐标系：1.世界坐标系2.父对象坐标系3.自坐标系。以下是我对世界坐标系、父对象坐标系、自身坐标系的学习，以及自己的理解。如有错误，欢迎指正和讨论。1.世界坐标系世界坐标系是系统的绝对坐标系。当创建3D可视化场景（注意不是指公园）时，会在整个场景空间中绘制一个位置。此时场景空间的坐标系就是世界坐标系。控制物体在世界坐标系中的位置，直接使用position属性，如：obj.position=[10,0,10]获取物体在世界坐标系中的位置，使用position属性直接，如：console.log(obj.position)2.父对象坐标系父对象坐标系是指以父对象为中心的相对坐标系。例如：在3D可视化场景中创建一个公园，在公园里放置一架飞机，飞机就是公园的子对象。我想在3D可视化公园的坐标系中设置平面的位置。此时使用的公园坐标系为飞行器的父对象坐标系。使用localPosition属性设置或检索对象在父对象坐标系中的位置。3.自坐标系以物体自身为中心的坐标系。有时你也想用你自己的坐标系来控制它。比如叉车前进2米，就是在自己的坐标系中设置坐标[0,0,2]（物体本身的z轴为正，可以理解为是方向）物体的正面，例如我们自己的脸的方向）。一个对象使用下面的接口来控制它在自己坐标系中的位置：obj.translate([0,0,2]);一般情况下，子对象会随着父对象一起移动，如果想控制子对象不跟随父对象移动，可以通过设置子对象的inheritPosition属性为false来实现。另外，ThingJS提供了如下坐标转换方法：//Convertinputobjectowncoordinatesystemintoworldcoordinates`obj.selfToWorld(pos)`//Convertinputworldcoordinatesintoobjectowncoordinatesystemobj.worldToSelf(pos)刚开始学习坐标系的时候，我也觉得很晕。相信很多初学者都和我一样，但是想了想，也只是了解三个坐标系的含义和坐标系的转换，了解空间而已。坐标系可以达到控制3D可视化对象空间位置的目的。
