随着IT技术的快速发展，它进入了情报时代，事物互联网将在未来占据越来越重要的立场。根据百度百科全书的定义，物联网（IoT）是”互联网由一切连接”。这是基于Internet的互联网的扩展和扩展。在任何地方，人，机器或事物的互连。技术上的互联网在通信协议的核心上很重要，即如何连接机器，事物和人员根据商定的通信协议进入互联网，并与Internet进行通信，以实现人物，机器和事物的智能识别。定位，跟踪，监视和管理。
一般而言，有许多常见的物联网通信协议，例如蓝牙，Zigbee，wifi，modbus，profinet，profinet，Ethercat，honycomb等。协议是由Modicon于1979年制定的，该协议于1979年与可编程逻辑控制器（PLC）进行通信。可以说，它已成为工业通信协议的行业标准。它的优势如下：
modbus通信协议使用请求 - 响应机制位于主（客户端）和（服务器服务器）之间。客户端服务器原理是通信协议的模型，其中一种控制多个从属设备。Modbus通信协议中的主体对应于客户端，并且从服务器对应于服务器。Modbus通信协议的官方网站是www.modbus.org.at.在目前，官方网站组织建议将Master-Slave替换为Master-Slave到client-server.it可以分为：modbus-rtu（ascii），modbus-tcp和modbus-plus。本文主要介绍modbus-rtu（ASCII）的通信协议原理（ASCII）。标准Modbus物理协议包括RS232，RS422，RS485和以太网接口。
通信示意图如下：
一般而言，Modbus通信协议的原则具有以下特征：
Modbus协议可以使用2个通信模式交换信息：
无论是请求消息还是答复消息，数据结构如下：
也就是说，消息（帧数据）由4个部分组成：地址（从属号）+函数代码+数据+check。当前请求已执行，例如读取或写作。数据代表需要通信的业务数据，可以根据实际情况确定。最后一个验证是验证数据是否错误。功能代码如下：
例如，功能代码为03表示当前寄存器中的一个或多个二进制值，而06表示单个寄存器的二进制值。为了模拟Modbus通信协议过程，您可以在此处使用仿真软件：
特定的安装过程将不会在此处重复。首先，您需要模拟IoT传感器设备。这是Modbus从定义。首先，打开此软件，并定义具有ID：1：的设备
此函数代码为03。在附加中，设置连接参数，示例接口如下：
下面使用Modbus Poll软件来模拟主机以从设备获取数据。首先定义读取消息。
然后定义连接信息：
注意：两个COM端口应使用不同的名称。
成功建立通讯后，通信信息的格式如下：
TX表示请求消息，RX表示回复消息。
这是如何使用Java实现Modbus TCP通信的方法。首先，您需要介绍modbus4j库。maven取决于pom.xml定义，如下所示：
ModBus4J库不得在Maven中正常下载。您可以手动下载它并将其放入项目中并将其添加到项目库中。如下所示：
注意：第一次实用时，您需要安装它，否则您将在java.library.path中报告no rxtxserial的错误。
请访问http://fizzed.com/oss/rxtx-for-java下载相应操作系统的库文件。减压后，安装以下指南以复制并安装。
此外，应该注意的是，此处需要串行端口支持。在这里，您可以使用虚拟串行软件来解决。
下面给出了Java的核心代码片段。
首先，您需要启动Modbus RTU从属程序。核心代码片段如下：
Modbus RTU主程序，核心代码片段如下：
启动后下面显示了输出：
参考开源项目：https：//github.com/wu-boy/modbus4j
资料来源：阿里巴巴云