ROS：时间：：)和ROS ：： TIME（0）ROS的差异的变化

　　1.项目1：变换发布节点

　　2.工程2：转换接收节点

　　1. ROS :: TIME :: NOW（）获得当前时间

　　2. ROS :: TIME（0）使用缓冲区中的最新TF数据

　　但这并不能实现我想要的效果，因为在博客ROS学习的TF转换的时间戳中，它证明将执行类似插值的计算以找到接近请求的时间戳记的坐标更改，但是该示例是ros。中的TF2，后来需要准备重现博客现象。

　　原始：https：//juejin.cn/post/7096745181700948005