Redis是一种高性能的键值数据库，它支持多种数据结构，如字符串、列表、集合、散列、有序集合等。Redis可以用作缓存、消息队列、计数器等场景，但是它也有一些缺点，比如数据持久化的问题和单点故障的风险。
为了解决这些问题，Redis提供了哨兵模式（Sentinel mode），这是一种分布式的高可用性解决方案，它可以监控多个Redis实例（主从结构），并在主节点发生故障时自动选举出一个新的主节点，同时更新客户端的连接信息，实现故障转移和负载均衡。
那么，Redis哨兵需要几台机器呢？这取决于你的业务需求和可容忍的风险程度。一般来说，至少需要三台机器，分别部署一个主节点和两个从节点，以及至少三个哨兵进程。这样可以保证在任何一台机器或者一个哨兵进程宕机时，仍然可以正常工作。如果你需要更高的可靠性和安全性，你可以增加更多的从节点和哨兵进程，但是也要考虑网络开销和选举时间的影响。
Redis哨兵的原理是基于心跳机制和投票机制的。每个哨兵进程会定期向所有的Redis实例发送心跳包，检测它们的状态和角色。如果一个哨兵进程发现主节点无法正常响应，它会将其标记为主观下线（Subjectively Down），并向其他哨兵进程发送消息，询问它们对主节点的看法。如果超过一半的哨兵进程也认为主节点已经下线，那么主节点就被认为是客观下线（Objectively Down），此时哨兵进程会开始选举一个新的主节点。
选举新主节点的过程是这样的：首先，每个哨兵进程会从所有的从节点中选择一个合适的候选者，根据一些条件，如复制偏移量、运行时间、优先级等。然后，每个哨兵进程会向其他哨兵进程发送自己的候选者信息，并收集其他哨兵进程的候选者信息。最后，每个哨兵进程会根据收到的信息，选择一个最终的候选者，并向其发送命令，让其升级为主节点。如果超过一半的哨兵进程都同意这个候选者，那么选举就成功了，否则就失败了，并重新开始选举。
当选举成功后，新的主节点会通知所有的从节点断开与旧主节点的连接，并与自己建立复制关系。同时，所有的哨兵进程也会更新自己的配置文件，并通知客户端新的主节点地址。这样就完成了故障转移和负载均衡。
要配置Redis哨兵模式，需要在每台机器上启动一个或多个哨兵进程，并指定一个配置文件。配置文件中需要设置以下几个参数：
1.sentinel monitor
2.sentinel down-after-milliseconds