当前，人口红利下降、劳动力成本上升、人才结构矛盾等问题正在成为困扰制造业企业发展的难题。为解决用工问题，一些制造企业开始发力智能制造，建设智能工厂，通过引入工业机器人解决用工短缺和成本上升等问题。目前，工业机器人广泛应用于制造业。在仪器仪表制造行业，威胜集团、川仪股份、汇众股份等企业也在建设智能工厂，推动产线智能化转型升级。通过引入智能生产线和智能协作机器人，实现人机协作、自动化和柔性装配、流程间物流的自动转移等。机器人自动化是一项快速发展的技术，在短短几十年内，工业机器人已成为家常便饭在世界各地的工厂。工业机器人不仅可以克服恶劣环境对生产的影响，减少劳动力的使用，保障工人的安全，还可以帮助工厂节约生产成本，提高生产效率，从而保证产品质量。工业机器人是一种多自由度的机器设备，可以根据自身的动力和控制能力，自动完成工作，实现各种功能。它们由三大部分组成：机械部分、传感部分和控制部分。其中，传感部分是工业机器人最重要的部分之一。在工业自动化领域，工业机器人需要传感器提供必要的信息，才能正确执行相关操作。可以说，没有传感器的工业机器人就像废铁一样无法工作……那么，一个工作顺畅的工业机器人会用到哪些传感器呢？传感器系统是机器人的重要组成部分，根据其采集信息的位置，传感器一般可分为内部和外部两种类型。内部传感器是完成机器人运动控制所必需的传感器，如位置传感器、速度传感器等，用于采集机器人内部信息，是机器人不可或缺的基础部件；外部传感器检测机器人所处的环境、外部物体的状态或机器人与机器人之间的关系。与外部对象的关系。常用的外部传感器包括视觉传感器、触觉传感器、接近传感器和限位传感器。传统工业机器人仅利用内部传感器对机器人运动、位置和姿态进行精确控制。现代工业机器人采用外部传感器，使机器人对外界环境具有一定的适应性，从而表现出一定的智能化程度。可以说，传感器赋予了工业机器人新鲜的“生命”。随着智能制造的不断发展，未来将有越来越多的企业使用工业机器人进行生产，市场需求将持续旺盛。前瞻产业研究院数据显示，2019年我国工业机器人市场规模达57.3亿美元；预计到2021年，国内工业机器人市场规模将进一步扩大，市场规模将超过70亿美元。随着工业机器人技术的发展和普及，对传感器的需求会更大，也会衍生出更多新型传感器，这为众多传感器企业提供了一个潜力巨大的蓝海市场！一份报告预测，到2021年，全球工业机器人传感器市场将以2020年约8%的复合年增长率（CAGR）稳步增长。
