在双足机器人领域，来自机器人公司AgilityRobotics的Cassie堪称代表。AgilityRobotics是一家从俄勒冈州立大学(OSU)分拆出来的机器人公司。它成立于2015年，并获得了美国国防高级研究计划局的资助。该公司的第一款产品Cassie在2017年至2019年间销售。2021年，Cassie在53分钟内跑完了第一个5K。按照人类选手的配速，每公里10.6分钟相当于“步行级别”的水平，但对于机器人选手来说，却是不小的进步。继去年的长跑成绩后，卡西今天向世人展示了她的短跑能力。它创造了双足机器人百米赛跑的吉尼斯世界纪录——耗时24.73秒，平均速度刚刚超过4米每秒。这对于传统的双足机器人来说已经很快了。同时，这也是迄今为止跑姿最像鸵鸟的双足机器人，只是速度差了很多。真正的鸵鸟跑100米只需要5秒。先来欣赏一下卡西在百米跑道上的“英姿”。从站立姿势开始。跑步。差点摔倒，还及时调整了自己的跑姿。也以站姿冲过终点线。跑和走。值得注意的是，这个版本的Cassie并不是自主行驶，没有配备外部传感器，旁边有人拿着遥控设备控制转向。俄勒冈州立大学的动态机器人实验室一直在研究双足机器人的动态运动，特别是针对需要与模拟步态优化相关的额外训练的短跑比赛。研究人员在Cassie的100米比赛中面临的最困难的挑战之一是让它以站立姿势开始，然后减速直到它停在终点线而不会摔倒。AgilityRobotics联合创始人兼CTO乔纳森赫斯特表示，“这应该是第一个学会跑步的双足机器人，但它不会是最后一个。”他相信这种控制方式将成为未来机器人技术的重要组成部分。使用学习策略进行机器人控制是一个非常新的领域，并且在100米短跑中表现出比其他控制方法更好的性能。未来，我们可以期待更多的双足机器人一起参加比赛。
