四年对于机器人技术来说是一段很长的时间，尤其是对于俄勒冈州立大学(OSU)开发的双足机器人Cassie来说。Cassie被设计成一种敏捷的机器，可以将包裹从货车运送到门口，最近获得了跑步能力，它的开发人员现在已经证明了这一点，让机器人完成他们所谓的双慢跑5公里的目标足式机器人的初级阶段。双足机器人Cassie于2017年首次亮相，当时俄亥俄州立大学的研究人员展示了一种像鸵鸟一样的机器，它可以以稳定的速度蹒跚前行。它基于该团队之前开发的Atrias双足机器人，但带有转向脚和密封电子设备，可以在雨雪中运行并在户外地形中导航。然后，该团队使用机器学习为Cassie增加了一项令人印象深刻的新技能：跑步的能力。这涉及深度强化学习算法，卡西将其与独特的生物力学和鸵鸟般的膝盖相结合，然后进行微调以在移动时保持直立。“深度强化学习是人工智能中一种强大的方法，可以解锁跑步、跳绳和上下楼梯等技能，”团队成员YeshGodse说。跑步机器人当然不是什么新鲜事。本田的ASIMO机器人从2004年开始就可以以6公里/小时的速度慢跑。2011年，Mabel机器人达到了10.9公里/小时的速度，被称为世界上最快的双足机器人。近日，来自波士顿动力公司的Atlas人形机器人不仅可以在树林中奔跑进行后空翻和跑酷等动作。但俄勒冈州立大学的研究团队热衷于展示Cassie的耐力能力，方法是使用机器学习算法在校园内跑5公里时保持Cassie的平衡，无需系绳，一次电池充电即可。然而，事情并非一帆风顺，Cassie因电脑过热两次摔倒，高速过弯也出现问题。但经过几次重置后，Cassie完成了总计53分3秒的跑步。“Cassie是一个非常高效的机器人，因为它的设计和制造方式，我们确实能够突破硬件的极限并展示它的功能，”动态机器人实验室的博士生JeremyDao说。据研究人员称，这是双足机器人第一次完成5公里的跑步，尽管是以步行的速度并且沿途需要一点帮助。【编辑推荐】人工智能赋能养老服务的思考人工智能：未来业务拓展已在进行中这个不起眼的机器人跑道，到处都是独角兽！东京奥运会期间，机器人成为一道亮丽的风景线，人工智能永远无法取代人类
