机器人在环境中移动的最有效方式之一是在相对平坦的地形上使用轮子。然而，在克服某些类型的障碍时，轮子并不是最有效的旅行方式。例如，腿可以帮助机器人爬楼梯等障碍物。得克萨斯A&M大学的科学家与DARPA合作，正在构建用于军事应用的机器人，这些机器人可以确定轮子或腿是否更适合穿越地形，有或没有人为干预。该项目是该大学工程技术和工业分布系DARPA进攻性蜂群战术(OFFSET)计划的一部分。作为OFFSET第三场实地实验的一部分，展示了下面的机器人概念图。KijuLee副教授还宣布，她已获得一份新的DARPA合同，负责OffsetSprint-5工作，重点是增强物理机器人试验台。该计划的重点是开发具有敏捷和多功能机车能力的无人驾驶地面车辆，用于城市军事行动。Lee和她的团队正在开发一种名为a-WaLTR的适应性强的轮腿式可转换机器人，它可以更有效地穿越不同的服务，包括楼梯。机器人可以根据需要在轮子上或腿上移动，并可以自行决定使用哪个。该团队目前正在开发一个原型，以在OFFSETFX5上展示硬件平台，暂定于2021年2月进行。该团队还指出，虽然该技术是为军事应用而创建的，但该技术未来有望用于其他应用。Lee说，这种适应性强的机器人可以在太空、家政服务、监控和农业领域找到应用。目前还没有迹象表明机器人的功能原型已经建成。目前尚不清楚DARPA授予的机器人制造合同价值多少。
