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“00后”大学生设计机器人抗“疫”

时间:2023-03-12 10:52:05 科技观察

《我们的机器人战车能改装成抗疫机器人吗?疫情期间,山东科技大学的学生一边在家备战机器人比赛,一边研发设计参赛机器人,根据我们的经验,专门针对疫情设计了环境消毒机器人和高空监控机器人。在山东科技大学,一提到大学生机器人科技创新团队,师生们都不由自主地竖起了“大拇指”。这是一支由自动化、机械、计算机、电子信息等专业大学生组成的机器人创新团队,连续三年进入全国大学生机器人大赛决赛,获得全国一等奖。此次,这群00后专门为战“疫”设计的防控机器人,源于李政跃在抗疫一线得到的启发。作为车队机械小分队的一员,疫情期间,李正跃连续7周到山东省淄博市淄川区洪山镇马家村参加志愿服务。在参加志愿服务时,他发现监测体温、发放物资也需要与志愿者近距离接触。“如果我们把我们的机器人战车改装成防疫机器人呢?”团队在线交流时,李正跃提出了这个想法。一出,团队就发起了一场“我的专业能为疫情做些什么”的在线讨论。他们发现,利用智能机器人完成消毒灭菌、运送物资、检测体温等工作,可以提高工作效率,最大程度避免病毒感染。话音刚落,队员们就开始对为筹备全国大学生机器人大赛而研发设计的五种战车机器人进行延伸应用设计:炮兵机器人、步兵机器人、工程机器人、空中机器人、哨兵机器人机器人。“战车”成为可以协同战“疫”的全新兵种——警卫队、生化兵、航空兵、后勤部队。在山东科技大学高正中老师的指导下,火炮机器人增加了红外测温模块,改进了视觉算法,改造成人脸识别测温的机动卫士;增加了储药器、压力控制模块、喷雾器等装置,采用原装全向底盘、360度数云台、控制系统、wifi模块,可满足各种空间和角度的药液喷洒适应性,并可变身为可遥控杀生化兵的环境;工程机器人可以在非接触式配送中发挥重要作用……在团队的共同努力下,环保杀伤机器人和高空监控机器人的研发取得了快速进展,模型设计和仿真基本完成。目前,他们正在撰写专利声明,正如团队成员自动化专业学生王宇所说:“现在最大的希望就是这些机器人能早日为抗击疫情做出实际贡献。”“疫情当下,我们可以用所学,做一些力所能及的事情,感觉很有意义。”队员杨振宇兴奋的说道。