手机会被小型机器人取代吗？工程院院士：人工智能技术突破是关键在技术协会联合主办的2020全国机器人发展论坛上，中国工程院院士、电气与信息工程学院院长王耀南湖南大学认为，“发展机器人技术与产业已成为我国重大战略需求。”竞相开发机器人？王耀南认为，原因在于国计民生工程的需要。机器人可以协助人们完成各种危险复杂的任务，在桥梁建设与维护、海洋开发、太空探索等大型项目中发挥着重要作用。王耀南指出，20世纪，机器人进入智能化发展阶段。人类进入现代工业社会后，机器人主要应用于工业领域，尤其是二战后的日本、美国、德国等国家。在劳动力短缺的情况下，工业机器人有了更多的应用空间，因此工业机器人在1960年代得到普及。发展。机器人的应用在今天无处不在，在制造、物流、医疗等领域发挥着重要作用。“从平台建设来看，机器人分为工业机器人、飞行机器人、移动机器人、太空机器人、海洋机器人等，这些机器人在智能制造领域应用广泛。”王耀南说道。“过去十年，中国机器人的发展可以分为两个阶段，前五年是产业发展期，现在已经进入高端发展期。”王耀南预测道。COVID-19疫情后，医疗机器人成为智能机器人的主攻方向之一。“未来，机器人还将在国家重大工程基础设施建设中发挥重要作用，尤其是在新型基础设施建设中。”王耀南举例说，在珠峰科学考察中，遇到恶劣天气，可以利用机器人辅助以后的研究。拥有四大核心系统王耀南认为，机器人是一种可以自动执行和操作操作的装置。它具有感知功能、计划功能、决策功能和控制功能。在恶劣环境下使用。那么机器人有多少种类型呢？王耀南指出，从不同的角度看，机器人的种类是不一样的。例如，从用途来看，可分为工业机器人、农业机器人、医疗机器人、巡检机器人等；从空间角度来看，有工业机器人、水下机器人、太空机器人、陆地机器人等。“不难看出，机器人学是一门多学科科学，涉及人工智能、机械工程、控制科学、计算机、电子、材料等领域。”王耀南说，“但机器人再复杂，其实也是一个自动化系统，有四个核心部分：感知系统、决策系统、控制系统和复杂的身体结构系统。”此外，王耀南认为，智能感知、智能协同规划、智能精准控制是智能机器人的主要方面。核心技术。在智能感知方面，如何设计完整的机器人视觉感知，如何打造微感知、高度智能化的传感-传感-控制集成芯片，是未来需要考虑的问题；在控制技术方面，软控制、智能控制、协同控制是三大研究热点；要实现精确控制，机器人必须有一双灵巧的手。“机器人操作是用来完成复杂任务的，打造灵巧的机械手是一项关键技术。”王耀南说道。未来小型机器人可能成为标准装备。“现在每个人都带着手机，未来每个人都会带着一个小机器人。要满足这种需求，机器人需要具备五个要素。”功能，学习功能。在王耀南看来，“未来真正的机器人必须具备情感交互、人机协作、学习和语义分析能力等功能，才能真正成为智能服务机器人。”为了实现这个目标，我们还有很多工作要做。例如，在机器人系统中加入感知能力、记忆能力、学习能力、决策能力，使机器人具有智能、自主的网络控制系统。“人工智能是智能机器人发展的关键，人工智能三大核心技术、感知技术、认知技术、行为控制技术是智能机器人发展的主要技术。”王耀南说道。王耀南指出，人工智能与机器人如何有机结合，可以概括为几个关键点。在感知层面，主要涉及语言识别和肢体识别；在认知层面，主要涉及语义理解、情感分析、决策层面的多模态交互。ETC。;在执行层面，主要涉及步态控制、步态识别与交互等。下一代机器人的创新环境、标准和技术。”王耀南说，最关键的还有产业人才队伍。这个人才队伍需要集技术人员、工程师、科学家于一体。（原标题《手机将被小型机器人取代？》）
