当大多数人想象协作群机器人时，他们通常会想到搜索和救援行动等应用。然而，一项新的研究表明，这种群体机器人也可以用来帮助艺术家在画布上作画。在MaríaSantos博士的带领下，佐治亚理工学院的一个团队最近创建了一个实验系统，在该系统中，用户首先要指出他们想用哪种颜色绘制画布的哪些部分。这些数据被传递给一组微型轮式机器人，每个机器人都“知道”自己在画布上的当前位置，以及相对于其他机器人的位置。通过相互无线通信，这些设备能够决定哪些机器人应该在画布的哪些区域作画，以尽可能高效地完成工作。在当前设置中，通过在每个机器人后面投射一条颜色轨迹来模拟绘画过程。不过，最终，科学家们计划为机器人配备原色颜料盒，这些颜料盒可以根据需要混合在一起，以沉积所需颜色的颜料。彩色打印机（甚至小型手持打印机）已经按照相同的原理工作，只是它们使用碳粉而不是颜料。此外，如果一个机器人不能自己产生某种颜色，它可以与群体中的另一个成员合作。然后，这两个机器人会在画布的同一部分上涂上两种不同颜色的颜料，其混合比例接近指示的颜色。“多机器人团队可以被认为是人类艺术家绘画的‘主动’画笔，各个机器人（画笔）根据人类提供的颜色规范在画布上移动，”桑托斯说。最近发表在期刊《Frontiers in Robotics and AI》上的一篇论文描述了这项研究。
