协作机器人和传统机器人有什么区别？从本质上讲，协作机器人与传统机器人并没有太大区别，只是基于不同设计理念的工业机器人产品在协作机器人发展的早期，很多都是由传统机器人改造而成。如果一定要找区别的话，第一个区别就是这两款机器人的目标市场不同。第二个区别是它们替换的对象不同。以传统机器人为基础的自动化改造，就是用生产线代替生产线。机器人作为整个生产线的一部分，很难单独拿出来。如果某个环节的某个机器人坏了，整条生产线就不可能停工。协作机器人是非常独立的，它代替了一个人，两者可以互换。协作机器人坏了，直接搬走，找人换。整个生产过程的灵活性非常高。优点我说了这么多。既然协作机器人这么好，它能否替代传统机器人呢？当然不是。协作机器人只是整个工业机器人产业链中非常重要的一个细分品类。它有其独特的优势。但缺点也很明显：为了控制力和碰撞能力，协作机器人的运行速度比较慢，通常只有传统机器人的三分之一到二分之一；为了减少机器人移动时的动能，协作机器人一般重量较轻，结构比较简单，导致整个机器人刚性不足，定位精度差一个数量级优于传统机器人；低自重、低能量的要求导致协作机器人体积小，负载一般在10kg以下，工作范围仅相当于人的手臂，无法在很多场合使用。协作机器人的目标应用可以概括为：协作机器人最终将成为一个过渡概念。随着技术的发展，未来所有的机器人都应该具备与人类安全协同工作的特点。本质安全应该是理想机器人的基本特征。
