本文经AI新媒体量子比特（公众号ID：QbitAI）授权转载，转载请联系出处。未来的元宇宙中会有触觉交互吗？这不，扎克伯格前两天刚刚宣布，Facebook更名为Meta，并“趁热打铁”，推广一款机器人皮肤。这个皮肤是干什么用的？小扎说，它可以用于虚拟世界中的虚拟物体，让我们在与它们交互时获得触觉。也就是说，不仅看得见，还摸得着？让我们来看看皮肤是如何工作的。成本约为6美元，它可以测量小至0.1N的力。它是由FacebookAI团队和CMU合作开发的。它被称为ReSkin。厚度只有2-3mm，表面像橡胶一样富有弹性。如果你仔细看图片，你会发现里面嵌入了磁性颗粒。当发生按压/触摸时，皮肤表面变形并驱动内部颗粒的磁场发生变化。这些变化由磁力计监测收集，并反馈给通过自我监督学习训练的AI模型。该模型负责分析并转化为特定信息，例如接触位置、施加力的大小等。具体来说，ReSkin具有灵敏、耐用、通用和低成本三个特点。灵敏意味着它可以达到90%的精度，同时具有高达400Hz的时间分辨率和1mm的空间分辨率。它可以检测宽度小于1毫米的物体上的0.1N的力。耐用是指它的使用寿命可以达到50000次（磨损后，也非常容易剥离更换）。通用是指可以做成任何形状应用于机器人手指、手套等，可以获得任何物体的触感。在成本方面，如果生产100件，每件不到6美元，而且生产的越多，价格就越低。研究人员使用皮肤来测试葡萄和蓝莓等水果的细腻触感。可以看出，安装了皮肤的抓手轻松夹起一个小蓝莓，没有任何用力过大，这与旁边没有安装皮肤的抓手不同：另外，皮肤贴在人的右手食指上，把在手套和包子上，也可以测出相应的触摸数据。以上就是关于这款皮肤的大致介绍，大家觉得呢？在上周五的一次媒体电话会议上，Meta的研究主管AbhinavGupta指出，机器人的触觉研究在很大程度上被忽视了，因为触觉传感器太贵或太脆弱，无法获得可靠的数据。向上。在本次介绍ReSkin的技术博客中，他宣布正式生成了一个关于机器人触觉感知的开源生态系统（详见文末链接[1]）。该系统由ReSkin、他们之前基于视觉的触觉传感硬件DIGIT，以及模拟器（TACTO）、基准测试（PyTouch）和相关数据集组成。从这个角度来看，具有触觉体验的元宇宙何时到来还不好说，但具有成熟触觉感知能力的机器人并不遥远？
