|墨色点评|千山八月，人形机器人“有点忙”。早在马斯克发推为9月发布的擎天柱（“OptimusPrime”）“造势”，再次拉高了网友的期待；雷军“先行一步”推出Cyber??One（“铁达”），并与之互动，让人形机器人和“雷军谈低谷期”等关键词成为当晚微信朋友圈最热词；世界机器人大会上的人形机器人或歌唱或表演，惊艳全场，风格多样、功能多样的“机器人总动员”“杀”出一条路，引得现场观众驻足观看，频频出新闻头条……大佬们的入局点燃了人们对人形机器人的热情，“人形机器人”“有机器人风口”“人形机器人万亿级蓝海市场”等讨论不绝于耳。这些，不禁让人不禁好奇：人形机器人真的要进入人类生活了吗？为什么人类需要人形机器人？需要什么样的人形机器人？在小说《克拉拉与太阳》中，石黑一雄塑造了克拉拉的形象，定位为太阳能人工智能陪伴孩子成长的igence机器人（AF）。“她可以接受并融入她所看到的周围的一切。”她热爱观察和学习，有着成熟的理解力，甚至可以“独立思考”，信守诺言——因为和乔西有约，她拒绝其他孩子的爱，执着地等待着乔西的到来——“我们有一个预约。”她拥有人类所有的美好品质，甚至人类所没有的……人形机器人能走进人类，该有多好？，而且没有标准答案。但如果以克拉拉作为标准上的标尺，按照目前人形机器人的发展水平，人类要多久才能遇到“克拉拉”？人形机器人，新风口？人形机器人并不是一个新鲜话题，但马斯克将其从“黑科技”行列带上赛道功不可没。创立特斯拉，让汽车一举进入电气化时代；将SpaceX发射上太空，开启航天产业商业化新征程……毋庸置疑，马斯克是一个善于制造话题甚至造势的人，而当他将目光投向人形机器人之后，资本的目光也转了。2021年8月19日，在首届特斯拉人工智能日上，马斯克提议推出一款人形机器人Optimus（“擎天柱”），该机器人旨在从事高度重复、单调且枯燥的危险工作。并扬言“未来，机器人将走进家庭”。特斯拉公布的人形机器人擎天柱概念图（来源：网络）一出就引起轩然大波，科技爱好者和媒体热议。在资本层面，人形机器人股价一路走高，甚至为上下游产业链企业的发展带去“火”。今年4月，马斯克再次强调，Optimus是特斯拉2022年最重要的产品研发项目，甚至超过汽车，将在2023年“适度量产”。因此，不久前马斯克预热擎天柱原型机时而在9月30日举行的第二届特斯拉人工智能日上亮相，网友们早已摩拳擦掌，静待擎天柱一睹为快。能做到什么程度，才能让马斯克“宣告”适度量产？但没想到，在特斯拉的“擎天柱”之前，小米的Cyber??One，又名“铁达”，先来了。小米人形机器人Cyber??One（图片来源：小米官网）8月12日，小米发布会上，当Cyber??One“手捧”一朵花，缓缓走向雷军并与之互动时，媒体热议会议达到顶点。因为在此之前，小米似乎并没有对外透露过“造”人形机器人的想法。Cyber??One是小米首款全尺寸人形机器人，身高177厘米，体重52公斤，符合成人人类的标准形象。雷军表示，Cyber??One是小米机器人实验室的全栈自研产品。除了实现双足运动和姿势的平衡，除了强壮的肢体和300Nm的功率峰值扭矩四大技术能力外，还能感知人类的情绪；3D虚拟重建。Cyber??One的性能介绍（图片来源：小米官网）此外，雷军还表示，集团自动驾驶部门的多项技术也应用到了Cyber??One上，构成仿生机器人的“大脑”。说到这里，我不禁想到，特斯拉的擎天柱似乎也在走这条路线。马斯克曾表示，擎天柱将在自动驾驶领域重用特斯拉的技术，有望采用特斯拉的FSD计算模块和解决方案。“要想解决自动驾驶问题，首先要解决现实世界的人工智能。”从这一点来看，似乎特斯拉的人形机器人关注的不仅仅是机器人，还有更大的布局逃不开与汽车的关系。车企造人，是针对车还是针对人？随着技术的不断进步，自动驾驶将成为汽车发展的最终目标，并正在成为人们的共识。2021年8月，在2021百度世界大会上，李彦宏提出“汽车机器人”的概念，称未来汽车进化的方向是向汽车机器人的方向进化。让汽车和机器人的界限开始融合。车企开始“制造”已不再是新鲜事。特斯拉就不用说了，小米虽然不是车企，但也有明确的造车计划，组建了500多人的团队，专注打磨自动驾驶，志在进入行业第一阵营。2024.此外，造车新势力“卫小利”成员小鹏在去年9月推出了四足机器马“小白龙”。“LiDAR”的感知系统可以自主移动。而且，今年7月，小鹏汽车表示，旗下生态企业“小鹏鹏星”获得由IDG资本领投，小鹏汽车等股东跟投的超1亿美元A轮融资。该负责人表示，这是近两年中国仿生机器人最大单笔融资。李小鹏甚至表示，“未来，智能汽车的制造商也将是智能机器人的制造商，我相信智能汽车和智能机器人会产生1+1>2的效果。”如果人们认为小鹏的“制造”只是一个“副业”，或者像造飞行汽车一样的噱头，那么经过这样的操作，似乎证实了小鹏正在下更大的一盘棋。小鹏鹏星机器马（来源：小鹏鹏星官网）其实从底层技术层面来看，智能机器人和自动驾驶在很多方面是相通的。对于智能机器人，无论是ToC场景中的扫地机器人、导购机器人，还是ToB场景中的仓储物流机器人AMR、AGV，地理位置重构、路径规划、导航、视觉传感、算法等方面与汽车自动驾驶中涉及的问题没有什么不同。但汽车自动驾驶在路上，场景更复杂，对技术和安全的要求更高，难度更大，周期更长。因此，选择一款比自动驾驶难度更低、更容易产生产品的智能机器人作为长征战中的“先锋队”，似乎成为了更多车企的当务之急。既可以进行原始数据积累和技术迭代，又可以推广自有自动驾驶品牌，可谓“一石二鸟”。因此，在不少业内人士看来，小米的人形机器人更像是一场“品牌秀”。或许在这种兴奋中，“人”并不是重点，但回顾它的发展历程，你会发现类人机器人仍在一步步向人类靠拢。近一百年来，人类一直梦想着人形机器人对于人形机器人，或许大众更熟悉的是心爱的“剪刀手爱德华”，或者是《西部世界》中觉醒了意识想要杀人的机器人形象，等等。但实际上，这些已经是比较“定型”的类人机器人形象了。就像现实中的很多科技产品都能在早期的科幻作品中找到原型一样，人形机器人也不例外。Android这个词的本义是“类人机器人”。1886年，法国作家VilliersdeLis-Adam在小说《未来夏娃》中描写了一个人造女性机器人，为人形机器人开辟了更现代的定义。那时，距离真正意义上的“实体”人形机器人问世还有四十多年的时间。1927年，美国西屋公司制造出世界上第一台人形机器人Televox，并在纽约世界博览会上展出。它没有行走功能，但可以举起听筒“接电话”。1933年，西屋公司发明了人形机器人Elektro，它有躯干、手臂和腿，由复杂多样的材料制成，包括铝、铁电源线和咖啡壶。在接下来的四十年里，各国的研发团队不断努力研发功能更强大的类人机器人，但结果并不尽如人意。直到1973年，日本早稻田大学研制出世界上第一台真人大小的人形机器人——WABOT-1，它有两只机械手和两条机械腿，得益于肢体控制系统、视觉系统和对话系统，可以进行简单的肢体动作。控制和对话。此后，一些公司研发的人形机器人开始向更“人性化”的方向进化。1986年，日本本田公司开始研发人形机器人。1986年至1993年，相继推出E0-E6系列双足机器人；1993年，人形仿真机器人P1诞生，可以模拟人的开关门、搬东西等动作。接下来的几年，P2、P3相继出世，身高也向着人类进化。2000年10月，仿真机器人P4即ASIMO（阿西莫夫）问世。它身高1.2米，外形酷似宇航员，双脚可以直立行走。经过不断的迭代升级，最终版本的ASIMO已经具备了类人的能力，可以以近9公里的时速奔跑、倒退、跳跃、跟随人类。可以说是机器人发展史上的一个重要里程碑。以四足“机器狗”着称的美国公司波士顿动力公司也在持续研发人形机器人。Atlas是一款人形机器人，早在2009年就推出了，但直到2013年才具备基本的行走能力。经过多次迭代，根据官网视频显示，Atlas不仅可以上台阶、后空翻等等，还学会了跑步、翻滚、倒立、跳舞，甚至“跑酷”等技能。更重要的是，Atlas已经学会了自治。规划路径……在中国，在小米之前，也有一些类人机器人。比如，优必选继续升级其人形机器人WalkerX，试图让“人形服务机器人终于走进家庭”。还有达门机器人，提出了到2025年打造机器人保姆的口号。比如打扫卫生、做饭等，甚至更进一步帮助照顾老人，但即便是人形机器人已经“行动自如”，波士顿动力也不敢轻易“责怪”市面上的人形机器人。本质是，人形机器人是一个成本极高、耗时极少、收获甚微的领域，做“人类朋友”更是荆棘丛生。成为人类的朋友，路途阻力漫长机器人是一条恒温赛道。从世界上第一台机器人诞生到现在，一个甲子时代过去了，机器人的赛道越来越宽。根据咨询公司Statista的预测数据，2022年全球工业机器人市场规模有望达到6258.15亿元，2028年将达到11150.71亿元，年均复合增长率为10.73%；而2022年全球服务机器人市场规模为2027.36亿元，预计到2028年将达到7054.71亿元，年均复合增长率为23.10%。但是，与当今较为成熟的工业机器人和常规服务机器人相比，类人机器人还有很多困难没有被攻克。首先，从结构设计、硬件组成、控制算法、核心性能要求、部件选择等方面来看，普通工业机器人的关节数在2到10个之间，而人形机器人则有望达到40个以上。更多的关节意味着更多的灵活性。小米这次推出的Cyber??One有19个关节，而特斯拉的“擎天柱”可能有40个关节，这让大家很想早点一睹它的真面目。其次，在“感知-认知-决策-执行”方面，现有的类人机器人还不能很好地实现。与实验室相比，无论是在家里、学校、商场等，实际情况都要复杂得多。在行走过程中，如何有效识别障碍物，快速规划路径，协调自身行为是一个很大的问题.测试。对于一个身高和体重接近成人的人形机器人来说，一旦跌倒，如何扶起来是一个具有挑战性的任务。还有思想方面。工业机器人和服务机器人似乎能够辅助人类完成繁琐复杂的工作。为什么我们需要人形机器人？或许，人形机器人在陪伴人类的过程中，可以拥有更多的“温度”。这种“温度”不仅体现在外观上，更体现在内饰上。TA可以拥有良好的逻辑思维能力，像人类一样稳定的情绪和情绪，甚至可以“超越人类”。它避免了人类的自私和欺骗基因，纯粹善良无私。但就目前而言，即使AI技术越来越成熟，人类也未必能像《克拉拉与太阳》描述的那样在窗口中选择自己喜欢的“克拉拉”。或者说，即使技术可以做到这一点，人类真的敢赋予机器人这个“灵魂”吗？去年，英国科技公司EngineeredArts发布了一段其人形机器人Ameca的视频。视频中，寂静中，“沉睡”的阿梅卡活动着肩胛骨，如梦初醒般睁开双眼，惊愕地看着这个世界。人形机器人Ameca的“觉醒”（来源：网络）网友们看完后纷纷表示恐惧和惊骇，“这是在打开潘多拉的盲盒吗？”人类总是如此，对机器人的感情总是复杂的。享受作为“创造者”的优越感，却又害怕自己“觉醒”成为危害自身利益的怪物。当然，目前谈论机器人的“道德界限”可能还为时过早。毕竟，目前最现实的问题是能否实现仿人机器人的量产。如果人形机器人只能做到“人形”的外表，而找不到合适的商业落地场景，长此以往只会成为展会上搞笑的“吉祥物”，成为公司赚钱的“吉祥物”新品发布会。明星品牌”，如何谈人形机器人的“觉醒危机”？此时此刻，不知道马斯克即将推出的“擎天柱”会不会耳目一新呢？参考链接：https://baijiahao.baidu.com/s?id=1741946463052192408https://app.myzaker.com/news/article.php?pk=6305e12cb15ec06df2014eb4http://www.cww.net.cn/article?id=496329https://www.tmtpost.com/baidu/6230233.htmlhttps://baijiahao.baidu.com/s?id=17288292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