新机器人检测并提醒人群中不遵守COVID-19社交距离规则的人，然后导航到他们并鼓励他们分开。来自马里兰大学帕克分校的AdarshJaganSathyamoorthy及其同事于2021年12月1日在开放获取期刊《PLOS ONE》上发表了这些发现。先前的研究表明，与他人保持至少两米的距离可以减少COVID-19的传播。基于技术的方法——例如使用WiFi和蓝牙的策略——有望帮助检测和防止社交距离失误。然而，其中许多方法需要个人或现有基础设施的参与，因此机器人已成为解决人群中社交距离问题的潜在工具。现在，Sathyamoorthy和他的同事们开发了一种新方法，使用自主移动机器人来达到这个目的。该机器人可以使用自己的红-绿-蓝深度(RGB-D)摄像头和2-DLiDAR（光探测和测距）传感器来检测损坏情况，此外它还可以插入现有的闭路电视系统（如果可用）。一旦到达突破口，机器人就会通过显示屏上的文字鼓励人们分开。该机器人使用一种新颖的系统，将违反社交距离规则的人分类，然后根据他们是静止不动还是移动来确定他们的优先级，然后为他们导航。该系统使用一种称为“深度强化学习”的机器学习方法和Frozone算法，该算法之前由几位相同的研究人员开发，以帮助机器人在人群中穿行。研究人员通过让志愿者在站立、行走或不规则移动时表演社交距离违规场景来测试他们的方法。他们的机器人能够检测和处理发生的大多数违规行为，并且他们的表现因闭路电视而得到加强。此外，该机器人使用热像仪可以检测出可能发烧的人，这也有助于接触者追踪工作，同时它还采取了确保隐私保护和去标识化的措施。显然，需要进一步的研究来验证和改进这种方法，例如探索机器人的存在如何影响人们在人群中的行为。研究人员说：“在COVID-19大流行期间，许多医护人员和安保人员不得不冒着健康风险为公众服务。”“我们工作的一个核心目标是为他们提供安全有效地为社区服务的工具。”
