由于物联网(IoT)的兴起，编程硬件变得越来越普遍。RT-Thread允许您使用FinSH从Linux命令行与设备通信。RT-Thread是一种用于编程物联网(IoT)设备的开源实时操作系统。FinSH是RT-Thread的命令行组件，它提供了一套操作界面，让用户可以通过命令行与设备进行通信。主要用于调试或查看系统信息。通常，开发调试使用硬件调试器和printf日志来显示。但在某些情况下，这两种方法不是很有用，因为它是从正在运行的东西中抽象出来的，而且它们可能很难解析。然而RT-Thread是一个多线程系统，当你想知道正在运行的线程的状态，或者手动控制系统的当前状态时，这很有用。因为它是多线程的，所以您可以拥有一个交互式shell，您可以在其中直接在设备上输入命令、调用函数以获取所需信息或控制程序的行为。如果你只习惯于像Linux或BSD这样的现代操作系统，这对你来说可能显得平淡无奇，但对于硬件黑客来说，这是一种奢侈的奢侈，远远超过将串行电缆直接连接到板上以获得一丝错误方法.FinSH有两种模式。C语言的解释器模式，称为c-style。传统的命令行模式，称为msh（moduleshell）。在C语言解释器模式下，FinSH可以解析和执行大多数C语言表达式，并使用函数调用来访问系统上的函数和全局变量。它还可以从命令行创建变量。在msh模式下，FinSH的运行方式类似于传统的shell，例如Bash。GNU命令标准在开发FinSH时，我们了解到在编写命令行应用程序之前需要熟悉GNU命令行标准。这种标准实践框架有助于为界面带来熟悉感，这有助于开发人员在使用它时感到舒适和高效。一个完整的GNU命令主要由四部分组成。命令名（可执行文件）：命令行程序的名称；子命令：命令程序的子函数名。options：子命令功能的配置选项。参数：子命令功能配置选项的相应参数。您可以在任何命令中看到这一点。以Git为例：gitreset--hardHEAD~1可以分解为：GNU命令行标准的可执行命令为git，子命令为reset，使用的选项为--head，参数为HEAD~1.又如：systemctlenable--nowfirewalld可执行命令为systemctl，子命令为enable，选项为--now，参数为firewalld。假设您想使用RT-Thread编写一个符合GNU的命令行程序。FinSH拥有您需要的一切，并将按预期运行您的代码。更好的是，您可以依赖这种合规性，因此您可以自信地移植您最喜欢的Linux程序。编写一个优雅的命令行程序下面是一个RT-Thread开发者每天使用的RT-Thread运行命令的例子：usage:env.pypackage[-h][--force-update][--update][--list][--wizard][--upgrade][--printenv]可选参数：-h,--help显示此帮助消息并退出--force-update强制更新和清理包，安装或删除包您在menuconfig中的设置--update更新包，通过您在menuconfig中的设置安装或删除包--list列出目标包--wizard使用向导创建一个新包--upgrade从gitrepo升级本地包列表和ENV脚本--printenv打印要检查的环境变量如您所见，它看起来很熟悉，并且其行为与您可能已经在Linux或BSD上运行的大多数POSIX应用程序相似。当使用不正确或不充分的语法时，它会有所帮助，并且它支持长选项和短选项。任何使用过Unix终端的人都会熟悉这个通用的用户界面。选项选项的种类很多，按长度可分为两类。短选项：它由一个连字符后跟一个字母组成，例如pkgs-h中的-h选项。长选项：由两个连字符后跟一个单词或字母组成，例如scons---target-mdk5中的--target选项。您可以根据它们是否有参数将这些选项分为三类。无参数：该选项后面不能跟参数。参数是必需的：选项后面必须跟参数。参数是可选的：选项后面可以有参数，但不是必需的。正如您对大多数Linux命令所期望的那样，FinSH的选项解析非常灵活。它可以根据空格或等号作为分隔符来区分选项和参数，或者简单地通过提取选项本身并假设后面是一个参数（换句话说，根本没有分隔符）。wavplay-v50wavplay-v50wavplay--vol=50使用optparse如果您曾经编写过命令行程序，您可能知道，一般来说，您选择的语言有一个名为optparse的库或模块。它提供给程序员，以便作为命令的一部分输入的选项（例如-v或--verbose）可以与命令的其余部分一起解析。这有助于您的代码从子命令或参数中获取选项。为FinSH编写命令时，optparse包需要这种格式：MSH_CMD_EXPORT_ALIAS(pkgs,pkgs,thisistestcmd.);您可以使用长格式或短格式，或同时使用两者作为选项。例如：staticstructoptparse_longlong_opts[]={{"help",'h',OPTPARSE_NONE},//长命令：help，对应短命令h，不带参数。{"force-update",0,OPTPARSE_NONE},//长命令：强制更新，不带参数{"update",0,OPTPARSE_NONE},{"list",0,OPTPARSE_NONE},{"wizard",0,OPTPARSE_NONE}，{“升级”，0，OPTPARSE_NONE}，{“printenv”，0，OPTPARSE_NONE}，{NULL，0，OPTPARSE_NONE}}；创建选项后，写下每个选项及其参数的命令和描述：staticvoidusage(void){rt_kprintf("usage:env.pypackage[-h][--force-update][--update][--list][--wizard]\n");rt_kprintf("[--升级][--printenv]\n\n");rt_kprintf("可选参数：\n");rt_kprintf("-h,--help显示此帮助信息并退出\n");rt_kprintf("--force-update强制更新和清理包，安装或删除\n");rt_kprintf("根据您在menuconfig中的设置打包\n");rt_kprintf("--update更新包，安装或删除你的包\n");rt_kprintf("菜单配置中的设置\n");rt_kprintf("--list列出目标包\n");rt_kprintf("--wizardcreateanewpackagewithwizard\n");rt_kprintf("--upgrade从gitrepo升级本地包列表和ENV脚本\n");rt_kprintf("--printenvprintenvironmentvariablestocheck\n");}下一步是解析虽然你还没有实现它的功能，但是解析出来的代码框架是一样的：intpkgs(intargc,char**argv){intch;intoption_index;结构optparse选项；如果（argc==1）{用法（）;返回RT_EOK；}optparse_init(&options,argv);while((ch=optparse_long(&options,long_opts,&option_index))!=-1){ch=ch;rt_kprintf("\n");rt_kprintf("optopt=%c\n",options.optopt);rt_kprintf("optarg=%s\n",options.optarg);rt_kprintf("optind=%d\n",options.optind);rt_kprintf("option_index=%d\n",option_index);}rt_kprintf("\n");returnRT_EOK;}这是函数头文件：#include"optparse.h"#include"finsh.h"然后，编译并下载到设备。输出硬件黑客编程硬件可能看起来令人生畏，但随着物联网的发展，它变得越来越普遍。并非所有东西都可以或应该在RaspberryPi上运行，但在RT-Thread上，FinSH让您保持熟悉的Linux感觉。如果您对在裸机上编码感到好奇，请尝试一下RT-Thread。
