英伟达秋季GTC发布会正式开幕！英伟达CEO黄仁勋详细介绍了英伟达将AI技术应用于各行业的实际案例，并重点介绍了基于英伟达Orin芯片的L2级自动驾驶系统的能力。该公司基于梅赛德斯-奔驰S级轿车改装了一款测试车（名为Hyperion8）。车内自动驾驶控制器搭载4颗Orin芯片（总算力1016TOPS），具备全场景L2级自动驾驶能力。黄仁勋在现场播放了演示视频。Hyperion8开启L2自动驾驶，绕英伟达总部跑来跑去，涉及高速、市区和停车场场景。▲测试车辆为新一代奔驰S级。在L2状态下，车辆可以完美完成入匝道、并线等L2级别自动驾驶的常规操作，也可以在人行横道、过路口、环岛甚至立交桥前给行人让路！更重要的是，在演示视频中，驾驶者还实现了全程放手（L2Handsfree），驾驶者只需要时刻关注路况即可。NVIDIA的演示向外界发出了一个明确的信号——在Orin芯片的算力支持下，L2级别的自动驾驶系统可以扩展到城市、高速公路、环路等各种场景。这意味着即使L4短期内无法实现，L2依然可以达到“放手开车上班”的效果。眼下，量产车L2级自动驾驶正处于从“简单高速场景”向“复杂城市场景”过渡的关键时期。特斯拉的FSD、小鹏城市NGP、华为ADS等系统已经展示了强大的实用性和城市端到端L2级自动驾驶的良好潜力。今年在国内发布的智驾L7和蔚来ET7车型搭载了与Hyperion8相同的计算硬件配置，这意味着明年两款新车型交付后，中国消费者也将真正迎来城市L2级自动驾驶系统。01.搭载四颗奥林芯片，城市道路解放双手能力。“在自动驾驶快速发展的今天，Nvidia正在开发构建自动驾驶汽车的端到端流程，以及全栈式自动驾驶系统，以全球云图实现自动驾驶。▲NvidiaCEO黄仁勋在今天的演讲中，黄仁勋首次亮相了他的城市L2级自动驾驶Demo模型，同时也在Nvidia总部进行了测试。Nvidia的新Demo模型被命名为Hyperion8，它是基于全新奔驰S级改造而来。▲NvidiaHyperion8硬件自动驾驶计算设备采用英伟达Orin芯片，其中4颗直接用在一个域控制器中，意味着其AI算力可达1016TOPS，该计算设备的配置与此前推出的顶配相同蔚来ET7和智驾L7车型完全一样，在传感器配置方面，这款车采用了12个摄像头、9个毫米波雷达、12个超声波雷达和1个forw硬面激光雷达。这辆车不卖给消费者，只是方便自动驾驶研发团队验证自己的自动驾驶算法。根据不同开发团队的性能需求，其计算设备还可以接入英伟达安培（Ampere）架构GPU，实现更高的AI性能。在本次发布会上，Hyperion8的奔驰也首次亮相街头，展示了其在城市道路和高速公路上的自动驾驶。驶出英伟达总部，Hyperion8先是经过一条宽阔的市区道路，然后进入了一条普通的高速公路。在高速公路上，Hyperion8可以根据导航路线自动开灯变道，进出匝道。无需人工干预，也能在高速公路大曲率匝道上顺利通过。▲当车辆通过大曲率弯道进入城市道路时，Hyperion8可以识别红绿灯，行驶到十字路口时，可以根据导航路线判断左转还是右转，整个过程非常流畅.▲NVIDIAHyperion8硬件配置此外，Hyperion8还可以自行通过环岛，在人口密集的城市道路上也能提前预判，给行人让路。最重要的是，车内的驾驶员无需干预方向盘。这就是近年来各大车企都在研发的全场景L2级自动驾驶技术。在Hyperion8车内，4颗NvidiaOrin芯片的分工也有所不同。其中两颗Orin芯片负责城市和高速公路的自动驾驶功能。Nvidia称其为DRIVEChauffeur，另一个用于车内智能联动。该芯片可实现自动代客泊车，渲染摄像头感知。生成的图像显示在车辆上，还可以通过语音与驾驶员进行交互。Nvidia没有公布另一款Orin芯片的具体作用。按照推测，应该是作为整个系统的冗余。02.2D摄像头感知到4D有完整的发展过程黄仁勋表示，要发展自动驾驶，需要三大支柱。一是训练AI模型，二是模拟测试，三是实车测试。英伟达拥有这三大完整支柱，帮助自动驾驶研发团队实现快速研发。在开发过程中，视觉感知是核心步骤，目标是将传感器的2D数据转化为4D世界模型。借助高精度地图，英伟达可以实现避障、定位、环境感知、路径规划，最终到达目的地。▲道路信息转化为4D可视化信息目前，英伟达在全球收集了PB级的道路数据，每天约有3000名标记员在创建和训练数据。在摄像头、毫米波雷达、激光雷达全部搭载之后，传感器融合又是一个问题。基于此，英伟达采用了DRIVESimReplicator工具，这是一款用于自动驾驶汽车的数据生成器，通过模拟镜头模型并考虑运动模糊、滚动快门和LED闪光灯的干扰因素。同时，英伟达还与传感器厂商达成合作，实现传感器的精准建模。此外，英伟达还建立了激光雷达素材库，正在建设毫米波雷达素材库，可以根据不同物体的反射，在雷达感知图中标记物体。几个月前，英伟达收购了DeepMap，并在DeepMap的地图数据基础上，继续拓展英伟达的高精度地图。英伟达通过众包方式实现地图构建，或者只使用一辆车逐步构建特定区域的完整地图数据。英伟达建立了专门的地图建设车队，专门为全球热门城市绘制高清地图。事实上，在英伟达此次展示的Hyperion8中，无论是传感器、4D感知、基于深度学习的多传感器融合技术、特征追踪，以及全新的路径规划引擎，都是基于最新的开发工具.03.结语：英伟达继续发力自动驾驶在本次GTC大会上，英伟达宣布将深化与百度的合作，百度第三代自动驾驶平台将采用NvidiaDRIVEOrin芯片。英伟达的意图非常明确，不仅要继续扩大在自动驾驶行业的市场份额，还要深化与自动驾驶企业和主机厂的合作，获取真实复杂道路场景下的测试数据。近年来，英伟达的自动驾驶芯片性能不断提升，逐渐成为行业内的明星产品，受到越来越多新造车厂商的青睐。
