这是我在网上看到的一篇文档。作者的目的是设计一个简单的嵌入式操作系统，只实现了一个基本的任务调度器的功能。正如作者所说，虽然不能称之为操作系统，但它已经体现了一个小型嵌入式操作系统的精髓。对我们来说是很好的学习资料，从中可以一窥操作系统的真面目，今天分享给大家。1、多任务机制其实在单CPU的情况下，并没有真正意义上的多任务机制。只有不同的任务轮流使用CPU，所以本质上是一个单一的任务。但是因为CPU执行速度很快，而且任务切换很频繁，切换很快，所以我们感觉好像有很多任务在同时运行。这就是所谓的多任务机制。实时系统的特点是具有可预测的延迟和在指定时间内（通常为毫秒级别）响应某些信号的能力。2.任务状态任务有以下特点：任务不能随时运行，已经运行的任务不能保证在运行完之前会占用CPU。一般有就绪状态、运行状态、挂起状态等。运行状态：运行状态任务是正在使用CPU的任务。任何时候只有一项正在运行的任务。就绪状态：一个就绪状态的任务是可运行的，等待占用CPU的任务释放CPU。暂停状态：不满足某些条件，系统暂停，无法运行的状态。3、如何转换为就绪状态INT32UOSRdyTbl；/*就绪任务表*/上面定义了一个32位的变量，每一位代表一个任务，0表示挂起状态，1表示就绪状态。它记录了每个任务的就绪状态，并将其称为就绪表。OSRdyTbl定义为32位变量，对应32个任务。当然，如果定义为64位，最多可以支持64个任务。这样就可以定义两个宏来改变任务的状态为就绪或挂起。/*在就绪列表中注册就绪任务*/#defineOSSetPrioRdy(prio){OSRdyTbl|=0x01<
