随着网络技术和网格计算的发展，以嵌入式移动设备为核心的“普适计算”将成为现实。从用于生产加工的传统工业机器人，到现代丰富人们生活的娱乐机器人，都离不开嵌入式系统。但是我们常说的嵌入式系统，基本上都是以单片机为核心的软硬件系统。嵌入式硬件的优点：功耗低、剪裁性好、实时性高（中断丰富）、体积小、接口和外设资源丰富，有的还可以进行并行计算。软件：运算速度快，基本都是浮点运算的FPU，实时操作系统（VxWorksμCOS,freeRTOS,μClinux..目前国内有一些开源的实时操作系统，比如RT线程）、图形用户界面等。嵌入式系统框图嵌入式人工智能几乎所有的机器人和智能设备都会用到嵌入式器件，如MCU、ARM、FPGA、DSP、ASIC等。目前，嵌入式之火似乎正在互联网和人工智能行业蔓延。这种趋势和现状与两个领域良好的适配性有关，当然也与arm架构和各种EDA工具的推广有关。甚至目前，嵌入式人工智能已经发展成为业界的一个新概念，开辟了人工智能领域的一个重要分支。人工智能技术和算法最终在本地嵌入式设备上实现，实现本地实时环境识别和感知、人机交互、决策控制等，嵌入式人工智能是远离云端和计算边缘的突破口。随着移动设备对人工智能的要求越来越高，许多计算将从数据中心迁移到移动设备，以实现嵌入式边缘计算。物流机器人AI加嵌入式设备应用于各个行业和领域。最流行的图像识别和语音交互技术应用于各种移动终端。流行的概念和尝试包括自动驾驶（毕竟还没有成熟的市场）、虚拟现实等，常见的有无人机、多轴机械手、深度视觉识别设备和AGV在物流仓储和自动化生产行业的应用。由仓储物流机器人组成的智能仓储，让仓储中繁重的工作变得简单快捷，节省人力资源，提高工作效率。本文简单介绍几种常见的物流机器人：1、固定式多轴工业机械手，结合深度视觉摄像头检测物料，在圆桶流水线上进行混合卸垛作业。2、智能搬运机器人进行自动化物料搬运，主要有背负式、千斤顶式和滚轮式。3、叉车AGV不同于传统的手动叉车。叉车AGV可以执行自动驾驶、自动码垛等任务。可准确定位分叉货物，实现机对机、机对地、地对地、码垛等多种模式。4、智能仓库拣选机器人，一种高度灵活的货到人机器人，适用于不同高度的货位，自动完成提升、抓取、搬运，实现仓储自动化。案例分析物流机器人的硬件一般由几个模块组成：电源模块、电机驱动模块、传感器模块（红外传感器、超声波传感器、振动传感器、摄像头、深度摄像头、激光雷达等传感器）、处理器、显示器、扬声器模块，这些模块共同构成了一个嵌入式硬件系统，为机器人实现各种功能提供了基础。通用物流机器人的嵌入式处理器主要工作：一个用来运行机器人系统，一个用来采集传感器数据，或者两者合二为一，用一个嵌入式芯片来处理机器人系统和传感器数据.目前运行机器人系统的嵌入式芯片的性能可能会比x86架构的芯片略差，但对于一般的任务来说已经足够了，即使是专用的嵌入式AI芯片也可以加速系统的数据处理。比较流行的机器人操作系统ROS（一个很好的机器人学习平台）负责整个机器人任务的运行，传感器数据读取、slam、导航、物体识别、语音识别、机械手运动规划和互联网连接等（如果您有这方面的经验或兴趣，欢迎将简历投递至bluecorehr。）前景展望近年来，人工智能产业呈爆发式发展，各种互联网产业纷纷进入人工智能实体设备领域。阿里、腾讯的工业互联网应用，百度的Apollo，车企的无人驾驶产业化进程，都指向人工智能。2020年，更多企业将从互联网或其他领域转向人工智能实体经济，推进平台建设，营造产业生态，加快人工智能产业发展。未来，嵌入式系统将更多地向单核性能和多核多线程的方向发展。专用AI处理器的发展将越来越成熟，处理和计算能力将大幅提升，在人机交互和人工智能领域占据领先地位。占据更加重要的位置，加快人工智能技术的发展，推动人工智能技术和应用的历史进程。
