熟悉日漫的一定对机战不陌生。比如最受追捧和喜爱的《机动战士高达》，自1979年登场以来，高达已经成为日本动画中最著名、规模最大、经久不衰的系列之一。酷酷的身躯和激烈的战斗，成为了很多人童年的回忆。不知道有多少小伙伴跟文摘一样，总觉得要是能开个高达就好了~最近日本某铁道公司真的搞出了这样一个“高达”机器人，不过这个并没有用于战斗，而是代替人类从事高空作业等一些艰巨的工作。令人惊奇的是，这个机器人是由一名戴着VR设备的司机在施工车辆中控制的。也就是说，驾驶《高达》的梦想实现了？！还别说，这张实物图看起来还真是有趣呢！开启《高达》第一视角，利达飞砖依然可以萌萌哒挥手。由西日本铁路、人机和日本信号共同开发的重型机械被称为“零人机ver.2.0”。总的来说，零人机是重型机器人和工程车辆的结合体。该系统配备了自主研发的力控技术，甚至可以精确控制电动执行器的力，以及双边控制技术，使操作者可以感受到机器人的触感。另一方面，重型机器人可以通过远程控制进行精确操作。这套机械已经在国际机器人展亮相，接下来我们就来看看零式人机的风采吧。现场演示时，机器人轻松取下一根管子来回摆动，足以展示手臂的抓握能力和灵活性：然后换另一只手：重新挂好横杆：整个过程很平稳，动作没有丝毫的晃动。由此可见，该机器人基本上可以不受形状限制地抓取各种物料，这意味着其应用前景十分广阔。除此之外，机器人还可以在操作员站在地面的情况下进行高空作业，这也增加了工作安全性。现场演示时，在实现上述高难度动作的前提下，只有一名工作人员掌舵，亲切地向大家挥手致意：据了解，零式人机主要通过互动动作进行操作，并且操作员的操作直接接触机器人的运动，将机器人受到的重量和后坐力反馈给操作员，让操作员也能更轻松地学习。据TBS报道，驾驶员将在工程车内进行操作，通过VR头盔和机械手控制整个机器人本体。当司机转头时，机器人的头部也会随之转动，视野也会调整到相应的方向：操纵机械臂时，就像操纵自己的手一样，可以清楚地看到自己通过VR设备操作：这第一人称视角操作简直不要太爽！按照公司的计划，他们将从2022年4月开始使用原型机进行测试，并计划在2024年春季将系统商品化并引入销售线，让我们一起看看高达工厂的魅力吧。说到高达，就不得不提位于日本横滨的精心打造的高达工厂。2021年底，位于日本横滨山下码头的高达工厂将正式开业。驻扎在这里的原型高达RX-78F00高达18米，比例为1:1。官方展示中，每隔半小时就有高达从机库“出动”一次，观众也能感受到“现场”机动战士高达的魅力。据万代称，横滨的高达机器人将是有史以来最先进的全尺寸高达模型。这款高达机器人全身有多达24个可移动关节，由电动机和液压机组合驱动。要知道，光是手，机器人每只手的高度就有2米，更别提拟人化后发达的手指拇指关节了。最重要的是，要将它们安装在可以转动的手腕上，肘部和肩膀会移动，手的重量（包括所有电机、电缆和车身）需要保持在200公斤以下以固定链条电机就可以顺利工作了。在整体开发中，研究人员主要使用了开源机器人操作系统（ROS）和Gazebo仿真软件，团队还计划发布机器人的完整虚拟副本，包括电机、齿轮和传感器的精确操控。也就是说，理论上，粉丝设计的一套动作很可能会在某个时间点上传到真正的巨型机器人上，让机器人做出相应的动作。这项技术目前正在开发中。此前，东京大学JSK实验室曾成功模拟出巨型高达机器人的行走能力。除了模拟巨型高达机器人外，该团队还模拟了将要建造的机器人的1/30比例模型，以及它将建造的停靠和维护设施。看来，日本的高达文化不仅在文化上辐射到了大陆和世界各国，在科技领域也有着不小的影响力。我是……我们是高达！
