一家名为KindredAI的公司进入了媒体的视线。这家加拿大公司向美国专利局提交了一份听起来有点异想天开的专利：借助VR眼镜和其他外部传感器，人类操作员可以远程控制机器人，操纵数据并可以用来训练机器学习算法来制造机器人表现得更像人类，也更聪明。（图片来自KindredAI专利文件）日前，这家颇为神秘的公司终于出来接受《麻省理工科技评论》的专访，介绍了这项专利背后的技术以及KindredAI对未来机器人的构想。KindredAI由D-Wave的几位研究人员创立。据雷锋网了解，D-Wave是最著名的量子计算机公司。2011年5月，公司推出D-WaveOne，号称全球第一台商用量子计算机。不过，KindredAI的CTO、D-Wave前员工SuzanneGildert在接受媒体采访时表示，“量子计算机确实很有吸引力，但与人类相似的机器人更酷。”现在，KindredAI正在测试让一些传统的工业机器人手臂在抓取小物体时更快、更稳定，因为手臂偶尔需要佩戴虚拟现实眼镜的人类操作员的帮助，他们可以实时控制手臂。“操作员可以看到、听到和感觉到机器人看到、听到和感觉到的东西。当操作员采取行动时，机器人会同步移动，”Kindred的联合创始人兼首席执行官GeindieRose说。“这让德州仪器(TI)能够向机器人展示如何像人一样行事。把东西放在某个地方，人的操作方式并不是机器人控制的最佳模式，但在应对复杂情况和不可预见的情况时，人还是不错的。最好的。”KindredAI的系统使用多种机器学习算法，并尝试预测哪一种算法会提供所需的结果，例如机械臂何时抓取物品。如果没有好的算法可用，它会求助于人类。最重要的是，这些算法从人类行为中学习。为此，该公司采用了强化学习方法。据雷锋网（公众号：雷锋网）报道，强化学习入选《麻省理工科技评论》发布的“2017年全球十大突破性技术”之一。该方法注重在一系列场景下进行多步适当决策，以实现特定目标。罗斯说，在抓取小件衣物时，该系统的速度是人类的两倍，这是独立机器人根本无法完成的任务。同时，在系统的帮助下，一个人还可以同时操作多个机器人。“这个想法是，如果你能做足够长的研究，并且你有机器人背后的AI模型，那么你可以尝试不同的模型，看看哪种模型训练得最好。如果你能让人通过机器人执行各种操作，那么就有了机器人没有理由不能像人类一样学习。”KindredAI的专利甚至描述了猴子通过这个系统控制机器人的可能性。加州大学伯克利分校专门研究机器学习和机器人技术的教授KenGoldberg表示，KindredAI所追求的方法似乎具有巨大的潜力，并表示利用人类技能将极大地加速机器人学习。Goldberg本人正在机器人手术中使用类似的方法，并补充说让机器人向人类学习是一个非常活跃的研究领域。“这是我认为的核心机器人技术的巨大机遇，让人类展示有巨大的好处。”尽管如此，让机器人向人类学习仍有很多技术挑战，麻省理工学院副教授SangbaeKim正在研究远程操作的人形机器人。为了让机器人工作，他说，用机器动作映射人的控制是复杂的。“第一个挑战是通过将刚性连接器绑在身体的皮肤上来跟踪人的运动。这非常困难，因为我们是内骨骼动物。更大的挑战是真正理解人类做出决定的步骤，其中许多部分是在潜意识中发生的。”但KindredAI的创始人一点也不害怕。“我们的目标是解构认知，”该公司首席执行官乔迪·罗斯(GeordieRose)说。“所有生物都遵循某些行为。和运动模式，我们正试图用相同的原理制造机器。”资料来源：《麻省理工科技评论》
