文章| ，但略带苦味。
在芯片行业打拼十年后，费哲平决定为自己进行转型。
费哲平将目光转向3D视觉技术，与另外两位合伙人白手起家，于2016年成立了图阳科技。
成立三年多以来，图阳科技在CEO费哲平的带领下，集中了全部精力在工业视觉领域，凭借自主研发的主动双目视觉技术获得了国内工业企业的认可。
有些人可能认为3D视觉技术的概念很抽象，但如果Apple Face ID使用了3D视觉技术，你就会明白。
3D视觉技术仍然是一个新兴产业，但由于2D技术发展瓶颈期的到来，3D正在成为机器视觉的新方向。
创业绝非易事。
从第一个员工到创业者，从芯片到3D视觉，他孕育出的费哲平和图阳背后有哪些不为人知的故事？为了探究费哲平创办图阳背后的心路历程，支东西决定找到费哲平一探究竟。
1、CEO出身于芯片行业。
图阳三年内完成三轮融资。
费哲平18年前毕业于复旦大学电子工程专业。
当时，第一波国际芯片公司正在进入中国市场。
年费哲平一眼就被看中，成为ARM在中国的第一位员工，一路见证了ARM在中国的成长。
在ARM的前六年，费哲平负责技术研究。
后来，由于公司发展需要，他被调到销售岗位。
这让费哲平接触到了目前国内几乎所有的芯片公司，比如海思。
“当时这些国内企业还没有现在这么强大，我是陪伴着国内芯片产业一路走来的。
”后来，费哲平离开ARM，担任MIPS中国区总监。
与ARM一样，MIPS也是一家制造公司。
虽然是一家处理器公司，但MIPS在全球只有少数员工，规模比ARM小很多。
在MIPS工作两年后，费哲平已经在芯片行业摸爬滚打了10年。
他几乎掌握了整个芯片行业从技术到销售。
费哲平觉得是时候改变自己的生活方式了，于是毅然退出芯片行业，加入了创业大军。
有技术出身的费哲平认识了技术社区的另外两位伙伴。
三位技术极客一致看好3D视觉行业，决定联手创业。
“2016年我们创业时，最热门的领域是O2O和移动互联网，硬件技术领域并不热门，前两年相当困难。
”功夫不负有心人，三位合伙人自掏腰包度过了一年的时间。
，最终我们得到了产品的初步形态和演示。
凭借突出的技术特色，他们于2016年获得了1万元天使轮融资，并在上海注册了图阳科技。
图阳入职已经3年了，团队也从最初的3人发展到如今的30人。
“我们已经度过了最初、最困难的融资阶段。
”费哲平说，图阳现在是最有活力的。
虽然现在人不多，但是每个部门都有团队。
未来，随着公司的发展壮大，公司的组织架构将不断完善。
他还计划用两年的时间，将图阳团队扩大到60人。
成立三年来，图阳已经获得了3次融资，可以说是一年一次。
2017年4月获得1万元天使轮融资。
2017年4月，公司完成1万元Pre-A轮融资，并获得1000万元A轮融资。
费哲平表示，收到这笔钱后，将用于产品上线。
现在是3D视觉产品腾飞的关键节点。
2016年，他给图阳提出了两项??任务：一是扩大规模，既包括人才队伍的扩大，也包括产品市场份额的扩大；二是创造可观的收入。
2.“双目+结构光”主动和被动模式可自动切换。
人类的视觉识别水平非常先进。
人类大脑皮层中超过一半的区域用于视觉功能，这使得人类能够在几毫秒内解释他们看到的场景。
识别并理解。
对于机器来说，今天的简单相机根本无法做到这一点，很难与人类竞争。
人类视觉系统可以获得二维信息：颜色和几何。
然而，如今所有能拍照的普通相机都只能记录颜色信息，失去了物体原有的物理属性。
如何呈现三维世界中的物体形态和位置关系成为一个至关重要的问题。
目前，还没有任何物理设备可以直接获取几何信息，但可以通过雷达等不同技术手段来实现3D测量的目的。
那么图阳是如何利用技术来收集几何维度的信息的呢？图阳的解决方案很特别。
他们在双筒望远镜中加入了结构光，这种“双筒+结构光”的解决方案也结合了两种技术的优点。
3D视觉传感器由双目红外相机、彩色相机和光学增强系统组成。
光学增强系统，业内也称为结构光，本质上是激光投影仪，双目相机相当于接收器。
当投影仪投射的光线照射到物体表面时，物体将光线反射到两个摄像头中，收集相应的参数信息。
Tuyang的算法随后计算出物体的长、宽、高、距离等物理属性。
属性。
结构光可以克服纯双筒望远镜在纹理单调的环境中找不到匹配点的弱点。
另一方面，结构光方案存在多机干扰的大问题。
图阳的深度传感器通过双筒望远镜获取信息。
即使室外有阳光，结构光被淹没，双目相机仍然可以捕捉深度信息。
正是因为这样的结合，图阳的深度相机对场景和环境的依赖性非常小。
“我们的传感器可以满足7*24小时的长期工作需求，这也是我们在行业中的优势。
”图阳目前已申请多项专利，其中申请30余项，授权4项，PCT 1项，因此即使产品出口海外市场也不存在知识产权侵权风险。
图阳的产品防水、防尘、防溅。
它还支持触发模式。
可以由用户控制进行单幅拍摄，连接多台设备，实现多设备同时拍摄功能。
图阳提供一整套软硬件结合的3D视觉解决方案。
会根据用户的不同需求进行相应调整。
价格从30美元到100美元不等。
可以说，高、中、低端产品种类齐全。
3、不搞娱乐场景，识别工业3D视觉收费 哲平表示：“我们专注工业，因为我们要为客户解决现实问题。
”如今，中国的人口红利正在消失，中国的工业自动化进程正在加速，这对机器视觉提出了更高的要求，例如机器人对物体的精确抓取、工业检测等自动化视觉引导系统。
提高机器视觉能力。
在工业中，视觉系统有两个重要功能。
一是作为机器人的“眼睛”，即它是机器的视觉引导系统，指导机器抓取物体、“手”应该放在哪里、如何姿势。
抓取需要机器人基于视觉的精确定位。
其次，在工业检测方面，检测产品的缺陷和尺寸需要对物体的检测更加智能化。
说了这么多，我突然问费哲平，3D视觉是必需品吗？费哲平坚信，“虽然2D视觉在这些领域的普及度不低，但一些复杂的任务2D并不能很好地完成。
可以说，目前的2D双摄只是一个过渡性产品，只有行业需求达到那个程度才会采用。
到了爆发点，3D视觉才能真正腾飞。
“3D视觉行业绝对是一片蓝海，图阳提前入局。
“谈到目前人工智能行业的现状，确实可以概括为‘祸在福在，祸在福在’。
”费哲平也评论道，“短期来看，无论是大是小，做人工智能的公司或者公司，初创公司会很难盈利，整个行业都是靠融资来度过这个困难时期。
”但他也认为，“计算视觉领域无疑是目前规模最大、最具商业价值的领域。
人工智能领域，其应用规模将超越深度学习和人脑芯片。
4、国内外3D视觉产业起步。
现在2D视觉的应用已经基本成熟，可以完成涉及定位、尺寸测量等任务。
但随着人们对智能设备要求的提高和不断完善，二维视觉正遇到缺乏三维或多维空间信息采集的发展瓶颈。
因此，一些先行者正在慢慢转向3D技术来实时收集三维信息，为消费电子终端添加物体感应功能。
引入了人机交互、人脸识别、3D建模、AR、安防、辅助驾驶等多个应用场景。
市场上机器视觉技术相对成熟的3D解决方案主要包括结??构光、双目视觉和TOF（飞行时间）三大流派。
三种主流方案中，比较成熟的是结构光和TOF。
其中，结构光方案最成熟，但极易受外界光干扰，响应速度慢，识别精度低。
TOF在这些方面都比结构光方案有一定的优势，因此TOF成为移动终端上最流行的方案。
一个有希望的计划。
基于视差原理的双目立体成像方案，抗环境光干扰能力强，分辨率高。
也是移动终端的选择之一。
但该技术相对较新且不够成熟。
目前广泛应用于机器人、自动驾驶等领域。
国内外研究3D视觉技术的公司屈指可数。
有一家以色列公司使用结构光解决方案来制造 3D 传感器，名为 PrimeSense。
它已被苹果收购，不再向外界出口其技术。
深度相机的应用场景主要集中在消费和工业领域。
比如安防中的行为识别和生物特征识别，深度摄像头和深度学习算法可以识别和警示人的行为，真正体现安防的作用。
在工业领域，自动化装配线上的工业机器人和无人仓储系统中的各种机器人需要及时获取深入的信息。
深度相机在娱乐消费中应用最为广泛。
例如，微软Kinect体感游戏机可以实现手势和身体骨骼动作的识别。
此外，苹果FaceID所需的面部识别也是基于深度摄像头的应用。
结论：3D视觉技术是一片正在崛起的蓝海。
Yole报告显示，3D成像和传感设备市场预计复合年增长率为37.7%，每年将达到90亿美元。
Markets and Markets的一份报告也显示，全球机器视觉市场预计今年将达到1亿美元。
过去五年，苹果、微软、英特尔等大公司纷纷投资或收购深度传感器、手势识别算法以及上下游相关解决方案公司。
尤其是对于苹果来说，iPhone X的Face ID采用了3D深度视觉技术，这也引领了深度传感器市场从小众走向大众市场。
正如苹果发布带指纹识别器的iPhone 5S引爆指纹识别传感器市场一样，3D深度视觉行业正在兴起。