编辑 |丽娜智能Stuff 3月28日消息，昨天，德国自动化技术公司Festo在德国斯图加特推出了三款Festo仿生学习网络。
这些仿生机器人的灵感来自于人类章鱼的触手、象鼻和人类的手臂。
其中OctopusGripper（章鱼）项目是费斯托与北京航空航天大学合作的成果。
这也是费斯托仿生学习网络首次与亚洲大学合作。
Festo 成立于 2007 年，是自动化技术领域的领先制造商。
并提供行业基础和高级技术培训服务；然而在科技圈，却是其各种炫酷的仿生机器人（如海鸥、蜻蜓、袋鼠、蚂蚁、蝴蝶等），智西西早期就有过相关报道。
OctopusGripper - 章鱼触手 章鱼是一种迷人的海洋生物，没有骨头，几乎完全由柔软的肌肉组成。
章鱼可以在水下自由活动。
它的触手非常灵活自由，可以灵活地捕捉不同形状和大小的物体。
各种生物，如贝类、鱼类、螃蟹，甚至鲨鱼。
OctopusGripper 由气动软硅胶结构制成。
打开压缩空气后，触手会向内弯曲，可以根据物体各自的形状轻轻地包裹和抓取物体。
与它的天然原型一样，硅触手的内侧安装有两排吸盘。
夹具顶部的小吸盘被动工作，而较大的吸盘可以施加真空以牢固地抓取物体。
它结合了吸附和缠绕两种方法，实现了对各种形状、大小和姿势的物体的安全、无损、稳定的抓取。
与传统刚性机器人相比，仿生软触手灵活的抓取特性使其能够更高效、安全地与人类和自然互动。
该项目由费斯托与北京航空航天大学李文副教授及其实验室团队合作完成，历时一年半。
对于此次合作，文立副教授表示：“仿生软机器人是涉及材料、力学、生物、自动化等多个学科的交叉研究，也是国际学术界的前沿研究热点。
除了工业抓取其未来的应用，还可以应用于家庭服务、医疗康复、智能穿戴等诸多领域。
“OctopusGripper视频链接BionicMotionRobot-象鼻+章鱼触手 BionicMotionRobot的灵感来自于象鼻和章鱼触手的运动，并采用灵活的气动波纹管结构和相应的阀门和控制技术，毫不费力地模仿了两种原型的动作。
仿生手臂是一款具有十二个自由度的气动轻型机器人，其有效负载能力为三公斤，相当于其自身重量。
敏感、温柔、有力。
波纹管由坚固的弹性体制成。
每件都包裹在独特的 3D 纺织面料中，类似于章鱼触手的肌肉纤维。
得益于这种创新的纤维技术，波纹管结构能够在所需的运动方向上拉伸，同时在另一个方向上受到约束，从而首次实现了可用功率的最大化。
BionicMotionRobot 的手臂由三个基本部分组成，每个部分由四个气动波纹管驱动。
Festo Motion Terminal（费斯托数字控制终端）负责十二个柔性波纹管结构的复杂控制和调节任务。
安装在系统纵轴上的光学形状传感器可识别整个运动设备的位置、形状和相互作用。
通过这种模块化设计，机械臂可以同时向三个不同方向弯曲，并平稳地转换其生物原型的自然运动。
灵活的运动学概念基于2010年的仿生搬运助手，该助手因其安全可靠的人机协作而荣获德国未来奖。
BionicMotionRobot视频链接 BionicCobot-人体手臂 BionicCobot的运动方式是基于人体手臂的。
整个结构包括肩部、上臂、肘部、桡骨和尺骨以及爪手。
该机器人有七个关节，每个关节都利用二头肌和三头肌的自然运作——伸肌和屈肌的有效相互作用。
这样，机器人就可以实现非常精细的动作，就像人类手臂的功能一样。
BionicCobot可精细调节，动作可有力敏捷，也可灵敏柔和，触感十足；因此，即使系统与人发生碰撞，也不会危及人身安全。
这一功能的实现得益于 Festo Motion Terminal（数字控制终端），这是一个气动自动化平台，在狭小的空间内集成了高精度机械组件、传感器、复杂的控制和测量技术。
根据要执行的工作，BionicCobot 可以配备多种不同的抓取系统。
专门开发的图形用户界面允许直观的操作：用户可以教BionicCobot要执行的动作并配置相应的参数。
设定好的流程可以通过拖拽功能复制到流程排序界面，实现任意移动顺序。
当整个运动序列在线设置时，机器人将同步完成其动作。
平板电脑和 Festo Motion Terminal（数字控制终端）之间的接口是机器人操作系统 (ROS) 平台，用于计算动态路径规划。
BionicCobot视频链接 Festo的仿生学习网络在全球享有很高的声誉。
通过与世界知名大学、研究机构和开发企业合作，近10年来研发出智能鸟、仿生蝴蝶、仿生袋鼠等一系列世界知名的仿生机器人。
等待。
有些人可能会好奇，Festo为什么要做这些机器人，能靠它们赚钱吗？并不真地。
作为全球工业自动化技术的领导者，Festo集团年销售额约27亿欧元，在全球10个国家和地区拥有18,000名员工（中国员工约2,000名）。
Festo仿生学习网络的目标是利用仿生学使自动化运动过程更加高效、有效，为自动化世界提供源源不断的灵感。