在 HTC Vive 诞生之前，软件开发商 Valve 和手机制造商 HTC 都想在 VR 领域发展。
2016年，VR开始慢慢回归大众视野。
这一切都始于当年 5 月，当时 id Software 的 John Carmack 展示了一款运行 Doom 3 的改良版 Oculus Rift。
下个月，他在 E3 游戏大会上向更广泛的受众展示了 Rift。
八月，Palmer Luckey 为 Oculus 发起了创纪录的 Kickstarter 众筹活动。
几乎一夜之间，Rift 从一个奇怪的原型变成了一个真正令人兴奋的实物。
当这一切发生时，Valve 已经在研究自己的解决方案。
Valve：计划用家用大小的设备进军 VR Valve 早期在原型方面的努力是有迹可循的。
在 ，它开发了一个简单的 HMD 系统，只需要一个摄像头和几个 AprilTags 来确保定位跟踪。
AprilTags 就像更大、更简单的二维码。
它们广泛应用于AR技术、相机标准和机器人。
Valve 对这个实验并不完全保密：当 Oculus 的 Kickstarters 活动占据了各种头条新闻时，该公司在 《纽约时报》 上展示了它的 VR 实验。
(AprilTags) 追踪正常后，新的问题出现了：HMD 上的图像仍然模糊。
在 Valve 进行试验时，该公司意识到短暂的持久屏幕对于游戏来说是必须的。
在这种情况下，这意味着屏幕模块只能花费 1ms 打开背光并用 9ms 关闭背光，以避免图像残留。
为了证明它的理论，它首先创造了一个“望远镜”，可以让你观察另一个三维空间；然后，它设计了一款定制板，可以在现成的 AMOLED 屏幕上显示高帧率、低余辉图像。
。
（余辉是指显示屏的剩余亮度，余辉时间是指图像剩余的时间。
余辉效应是指当眼睛观察场景时，光信号被传输到大脑神经。
经过很短的一段时间后，视觉图像并不会在光线作用结束后立即消失。
这种残余视觉称为“残像”，即视觉效果。
这种现象被称为“视觉暂留”（早期的 VR 原型）。
然后，这些背光面板被嵌入到“又大又丑的耳机”中（引用 Valve Chet Faliszek 的话），并继续进行测试。
“我们想要的效果已经存在，但我们不确定它是否存在，”法利泽克说。
Valve 的团队爱上了这款可以自由移动的“房间大小”的 VR 设备。
“我们担心的是它的商业化和质量。
毕竟没有人愿意把自己的墙弄成那样，而且我们也没有匹配的输入解决方案。
”似乎还缺了点什么。
HTC陷入泥潭：以VR为新方向 多年前，HTC还是一家智能手机公司，但它的野心并没有就此止步。
“我们当时知道 VR 与智能手机行业的早期非常相似，”HTC VR 副总裁 Daniel O’Brien 解释道。
“这是一种新媒体，我们知道它即将到来。
我们需要脱颖而出。
处于最前沿。
“这意味着HTC正在做原型机和其他相关的事情。
以HTC One系列闻名的设计师Claude Zellweger当时就在朝这个方向推进。
“我一直受前CEO周永明的委托，寻找除HTC之外的新技术Frontier Concept Team是一个小团队，但它孵化了像潜望镜Re Camera和可穿戴设备Re Grip这样的产品，但它具有迄今为止，它孵化出的最具潜力的产品是Vive，它最初被称为Re Vive——一款独立于陷入困境的智能手机公司的新产品——但在周永明辞去首席执行官职务后，“Re”前缀逐渐从公司的营销中消失。
之后，他接管了团队，并将团队更名为“HTC未来开发实验室”（HTC Re Camera），这个团队在尝试了AR和VR技术后决定选择VR作为主要发展方向，但当三星抓住这个机会将其旗舰产品结合起来时。
手机搭配光学眼镜后，HTC很快就放弃了“VR与手机结合”的想法。
“我们认为这应该是一种完全不同的产品类型，需要独立的解决方案，”现任该公司设计部门负责人的 Zellweger 说。
“从那时起，我们就再也没有想过更换手机屏幕。
作为VR设备的显示屏。
”最终，HTC在智能手机上采取了和之前一样的策略：尽早做好准备，向高端迈进。
根据 Zellweger 的说法，HTC 和 Valve 的走到一起是“巧合”。
Oculus 和 Valve 于 2016 年“和平分手”，Valve 的努力让 VR 领域的实时追踪更接近成功。
尽管 Valve 已经奠定了基础，但它并没有计划建造自己的设备。
为什么不？公众已经掏出了自己的钱包来寻找答案——Oculus 已经筹集了 10 万美元。
今年1月，Valve宣布将与Oculus合作开发追踪技术，以推广“PC驱动的VR”。
该公司表示没有发布 VR 硬件的计划，但也指出“这一计划未来可能会改变”。
很明显，在某个时候 Oculus 和 Valve 开始分道扬镳。
他们的分歧点可能是“VR应该是什么样子”：Rift和Vive带来的体验肯定是不同的。
Facebook收购Oculus意味着Oculus在过去几个月切断了与Valve的沟通。
这迫使 Valve 探索其他道路。
没有人知道细节。
我们所知道的是，当年1月，Luckey向媒体表示，Valve的技术是“世界上最好的VR演示模型”，而到了当年春天晚些时候，Valve与HTC的合作就得到了确认。
有关该会议的详细信息尚未公开。
齐薇格将其描述为“Cher 和 Gabe”之间的面对面对话，分别指的是 HTC 联合创始人王雪红和 Valve 联合创始人加布·纽厄尔。
现在大家都知道了最终的结果。
Valve 与 HTC 联姻，Vive 初具规模。
协议签署后，该设备的开发者版本的开发就开始了。
“下周我们去了齐薇格在旧金山的设计办公室，并设置了一个充满四月标签的房间，”法利泽克说。
“他们（HTC）已经有了一些耳机外观的设计草图。
。
流动性确实很高。
齐薇格回忆起当时快节奏的情况：“我们一遍又一遍地提出想法。
这是与 Valve 就 VR 产品视觉识别进行沟通的关键时刻。
当时的设计也融入了早期的形式跟踪技术……每个人都认为这是正确的出路。
” “产品一定很棒”（绘制原型时展示HTC设计思路的白板）尽管它向公众展示的演示仍然基于2008年开发的系统，但Valve已经开始放弃基于AprilTag的不切实际的系统。
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然后提出了两种替代解决方案：点跟踪和激光跟踪。
点跟踪方案正是您想象的那样。
控制器和头盔上布满了点，固定摄像头利用机器的视野实时确定这些点的位置。
第二种解决方案是激光跟踪，用传感器代替控制器和头盔上的点，当然需要单独的激光发射基站。
激光跟踪可以提供最高的精度，但为了保证其能够在房间大小的空间内正常工作，它会对头盔有非常严格的要求——激光基站的发射器会快速旋转并发射激光覆盖整个房间。
，内置 LED 也会闪烁 60 次/秒。
头盔上的传感器检测各种类型的光线，并利用传感器接收到的激光和 LED 之间的时间差来确定其位置。
为了让测量更加准确，头盔上需要布满大量不同方向的传感器。
在得知激光跟踪是一项必要技术后，HTC 开始开发该设备的开发者版本。
然后 Valve 提出了激光跟踪的原型。
样机可以正常使用，但外观比较粗糙，表面有裸露的电线。
齐薇格的团队必须将其转化为产品。
从一开始，他们就使用 3D 打印技术来定位传感器并快速启动设计。
在此过程中，原型机多次往返于 Valve 总部、HTC 旧金山办事处和台湾工程团队之间。
“我们可以调整头盔，但我们永远不能在跟踪技术上妥协，”奥布莱恩解释道。
“追踪必须是完美的。
”在早期的头盔原型中可以看到功能重于形式的原则。
来。
例如，3D 打印模型可用于测试传感器方向。
虽然原型机完全没有设计感，但已经开始呈现出头盔的形状了。
当手势控制与控制器结合时，Valve的VR控制器一开始完成度相对较低。
该控制器的首次公开展示只是在 Steam 控制器顶部放置了一个看起来像大型龙与地下城骰子的东西。
激光跟踪系统的尝试也遵循一个简单的原则——将类似天线的传感器直接连接到游戏控制器上。
但团队很快意识到他们需要一些不同的东西。
（VR 控制器的两次早期尝试）“这是历史上的一个时刻，给人类带来了一个新的开始，”Faliszek 解释道。
“我们说，‘我们不需要 X、Y、A、B 等等，我们要创造出一些特别的东西。
Valve 和 HTC 将创建的控制器是两种现有产品的混合体 - 它具有与 Sony PlayStation Move 相同的基本形式，但增加了 Valve 的 Steam 控制器的附加功能。
精确输入和激光跟踪传感器。
该控制器自第一代以来就提供了优雅的解决方案。
但它们一开始就没那么漂亮。
第一代原型是安装在一对弹簧夹上的一圈电缆。
它被用来测试激光跟踪系统。
它很快就首次公开亮相，因其独特的形状而被称为“阔边帽”。
“taco”没有很多按钮，所以它显然是早期的热门产品。
许多开发商抱怨。
“一开始他们会说，‘按钮不多，’”法利泽克回忆道。
“但第二周之后，他们会说，‘我不需要那么多按钮。
也许我会全部用上。
更不是。
” “以前大部分日常操作都需要一个按钮才能完成，现在都可以通过手势来解决。
法利泽克举了一个例子。
过去，你需要“按 I 键打开物品清单”。
现在你只需要把手伸到背后，就好像你真的从背包里拿东西一样。
这个手势就可以完成操作。
Vive 背后开发者的故事 HTC 和 Valve 开始合作不到 6 个月，他们就准备与其他人分享这个版本的设备。
2019 年 10 月 24 日，Valve 邀请一批开发人员参观其位于华盛顿州贝尔维尤的办公室。
“我们让他们签署保密协议，以确保他们能够保守秘密，”法利泽克笑着说。
“这让每个人都感到……怀疑，但他们还是来了。
”参加完第一次会议后，开发人员给出了很多建议。
他们坚持认为HTC和Valve不应该划分他们的产品线——不让消费者选择°tracking还是°tracking，是否与控制器捆绑销售。
一个产品只需要有一种配置。
“我们一直在考虑这个问题，”法利泽克说。
“这次开发商的建议更加坚定了我们的想法。
”今年12月，第一批名为“-v1”的开发者套件从工厂出厂，由Valve员工手工制作、手工交付和手工安装。
一周后，HTC的生产线开始运行，越来越多的工厂机器被送到开发商手中。
作为一家智能手机制造商，HTC 在产品信息曝光方面拥有“丰富的经验”。
幸运的是，Vive 不存在这样的问题。
奥布莱恩表示：“涉及 20 多家公司，但没有一家泄露。
”为什么？ Faliszek 将其归因于开发人员的“友情”。
由于拥有开发包的人数有限，Valve为他们安排了一个私人开发者论坛，以便大家交流开发经验，互相帮助。
社区的伟大之处在于，开发人员可以自然地指出其他人在开发过程中所犯的错误。
但是，当开发人员展示他或她的工作时，其他人的反应更多是赞扬而不是讽刺。
这些不断推动开发工作的推进。
HTC Vive 完整版惊艳亮相。
在开发者的参与下，Vive项目保持着快速的开发进度。
HTC 和 Valve 选择 MWC 作为其产品的首次亮相。
第二场比赛将在两周后在GDC举行，主要以游戏为主。
无论从哪个方面来说，这次亮相都是成功的。
尝试过无数 VR 模型的记者对房间大小的演示以及头部和控制器的精确跟踪印象深刻。
然后就确定了推广计划。
一年后，在 MWC 和 GDC 上展示的消费者版本正式开放预订。
（MWC上试用Vive的记者）值得一提的是，HTC Vive在此期间也经历了一次迭代，从Pre开发者版本升级到消费者版本。
乍一看，两者没有太大区别。
但仔细一看，两者最明显的区别就在于对细节的把握。
最终版本比预版更轻、更小；头带也经过重新设计。
这些修改使设备的重心更靠近您的脸部，这很重要，因为它使设备在您四处走动时更加稳定。
传感器也被隐藏起来，镜头和头带调节机制也得到了改进。
最后，电缆更轻但仍然引人注目。
虽然当您移动时它们不会那么打扰您，但您仍然可以感觉到它们的存在。
除了提高舒适度之外，去年头盔还添加了新功能：前置摄像头和麦克风。
出于安全原因添加前置摄像头，以确保用户在使用设备时可以与外界进行通信。
只需按一下按钮，Vive 就可以在您潜入虚拟世界时向您展示外面发生的事情。
一开始就规划了前置摄像头，可惜当时前置摄像头并没有发挥作用。
“所以我们只能稍后再添加这个功能。
”奥布莱恩说道。
（配备手柄和激光基站的消费版Vive）借助麦克风功能，用户无需摘下设备即可接听电话。
Pre开发者版本实际上有一个麦克风。
不过，由于 HTC 没有修复软件，因此在 2 月份公布价格时，并没有对麦克风的存在进行额外说明。
Faliszek, O” Brien 和 Zellweger 都承认，开发 Vive 的过程几乎没有遇到任何麻烦。
鉴于 Valve 和 HTC 才在两年前开始合作，在如此紧张的时间内推出一款产品可谓是一帆风顺。
头盔、控制器和基站都已经在产品线上了，现在他们只需要假设 Vive 卖得好（HTC 没有公布具体的销售数据，但他们整个 4 月份都卖完了库存）。
消费者是否需要将设备升级为“第二代Vive”？游戏机可以使用8年，顶级游戏PC可以使用5年，而智能手机则只能使用2年。
Vive 也不愿意透露他们的未来计划，但他们都相信 Vive 可以持续很长时间，我们对此毫不怀疑。
眼睛×分辨率可以提高，但瓶颈不是耳机，而是为其提供动力的电脑。
对 GPU 的设备要求足够高 - AMD Radeon R9 或 NVIDIA GeForce GTX。
即使在发布多年后，这些显卡的价格仍然与 PlayStation 或 Xbox 持平。
“我们的想法是选择超高端硬件作为标准，然后一年内就会有足够多的人用得起Vive。
”第二代Vive设备肯定会出现。
“在某个时刻，你肯定想提高分辨率，”Faliszek 承认。
“我们一定会从中学到一些东西，我们一定会发现有趣的东西。
但你不能仓促地发布新产品。
“当 PC 显卡能够以每秒 90 帧的速度驱动高分辨率图形时，我们很可能会看到新的 Vive。
但这并不意味着早期采用者会被放弃。
“我们已经明确表示，”O ”Brien坚定地说，“一旦发布消费者版本，我们也会更新Pre、v1和v1s开发者套件。
我们将系统设计为向后兼容。
我们肯定会继续维护它们，”法利泽克补充道。
“当我们发布这些设备时，它们将像活物一样。
硬件也会更新，我们会照顾它们。
而不是发布新产品。
在那之后，就忘记他们吧。