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中国制造的机器人Walker技能升级,如今受到国际学术界的追捧,

时间:2024-05-20 00:45:38 科技赋能

他能弯腰扭臀,能自己站立,能倒茶倒水,能写字画画,能上下楼梯。

在观众的一次次观看、拍摄和称赞中,Walker的自信和从容在IROS学术会议的展区得到了展现。

各种动作流畅流畅,Walker立体展示了中国机器人企业的技术实力和创新成果。

这也是优必选大型人形服务机器人Walker全新一代的首次亮相。

今年,机器人领域的顶级学术会议IROS在澳门举行。

IROS,全称IEEE/RSJ国际智能机器人与系统会议,是全球机器人与智能系统领域最著名、最具影响力的机器人顶级学术会议。

来自全球的多位机器人、自动化系统和人工智能领域的领军人物、顶尖研究团队的代表以及企业界的人士齐聚一堂,共同探讨机器人领域的前沿学术研究成果。

IROS技术展台吸引了来自全球顶尖研究机构的专家学者的关注。

在IROS大会上,Walker流畅自如地运用全身动作进行了一系列动作,包括快速而动态的爬楼梯、单脚平衡站立、用力控制擦桌子、全力以赴等“升级”的灵活演示。

-身体协调婴儿车。

甚至还有“瑜伽式”的降低和伸展,配合轻音乐展现出色的平衡能力。

在CES首次亮相后,在大约10个月的时间里,Walker在运动性能、灵活交互、环境感知等方面进行了算法迭代和功能改进。

更流畅的运动性能 与目前市场上的轮式机器人相比,大型人形服务机器人Walker的最大特点之一就是其灵活的腿部和复杂地形的适应能力。

比如,这次在IROS上,Walker演示了爬楼梯。

Walker第一代上下楼梯算法是静态稳定的,所以上下楼梯的速度比较慢。

在增加关节活动范围的同时,新一代Walker对爬楼梯算法进行了升级优化,实现了每秒一步的爬楼梯步态,移动速度非常接近人类速度。

再加上仿人步态的优化引入,也让上楼梯的过程更加自然流畅。

与机器人离线动作编辑实现基本动作相比,Walker此次演示的太极和瑜伽功能的整体重心位置可以实时控制,不仅保证了机器人的整体稳定性裕度,同时也减少了机器人执行动作的时间。

过程中有跌倒的可能。

对于仿人机器人来说,平衡问题也是开发过程中面临的困难之一。

此次,Walker升级了静态平衡能力,能够自主寻找整体重心位置,让机器人在静态条件下始终拥有最大的稳定裕度,因此能够承受非常大的外力干扰,始终保持稳定的状态。

稳定状态。

演示中可以看到,Walker双臂分别悬挂6公斤和10公斤的负载后,在加载外力后能够非常平稳地调整姿势并保持稳定。

Walker在“做瑜伽”的过程中,可以实现单脚站立的静态平衡。

上一代Walker是平足行走,即机器人的脚始终与地面平行。

这种行走方式比较简单,易于实现,但受到腿长、关节限制等因素的限制,极大地限制了机器人的最高速度。

此次,Walker的行走步态进行了优化升级,使行走状态更接近人类行走,提升了最大行走速度性能,最快行走速度超过2km/h。

为了增加人形机器人的表现力,研发团队提取了人类的实时姿势,将人类自然运动产生的轨迹映射到Walker身上,使Walker的动作更加自然流畅。

同样,通过这种方式远程操作机器人,机器人可以代替人类在危险环境中完成工作。

更安全灵活交互 2006年,“机器人之父”阿西莫夫的《机器人三原则》提出“机器人不得伤害人类;机器人必须服从人类命令;机器人必须保护自己”。

这赋予了机器人道德。

该综合计划还为机器人研究人员、设计师、制造商和用户提供了非常有意义的指南和开发标准。

作为全球领先的人工智能和人形机器人公司,优必选始终遵循这些准则。

在过去的几个月里,研发团队对Walker进行了改进和升级,让Walker能够更安全地与环境和人类交互,并在真实的用户场景中实现应用。

力控制技术是机器人与人、环境安全交互的关键技术。

一般来说,以固定动作正面交互的纯位置控制机器人很容易伤害人、周围环境以及机器人本身。

这次,Walker加入了力-位置混合控制方法,可以精确控制机器人手掌与外界的接触力。

尺寸,使得交互过程更加安全。

在演示擦桌子的过程中,Walker可以保持适当的力度,用橡皮擦桌子表面,将字迹擦干净。

优必选Walker演示了擦桌子的力控功能。

力控制性能也是机器人的关键性能指标之一。

在全身顺应控制展示中,我们看到了Walker良好的力控表现。

机器人能够对外力的方向做出反应,即增强了交互的安全性,增加了机器人适应环境的能力。

在完成各种任务时,机器人的双臂协调能力不容忽视。

在推车过程中,新一代Walker协调手臂末端轨迹、脚末端轨迹、机器人质心位置以及车上的受力。

它使用一种算法来满足地面和小车的同时接触约束,并推动小车遵循机器人独立生成的轨迹。

走。

为了实现顺利推动小车的目标,Walker的手臂保持一定的灵活性,以适应地面和小车的轨迹误差,保证机械臂与小车之间不会产生异常的受力。

优必选Walker演示购物车功能。

更智能的环境感知视觉伺服是机器人操作和抓取的关键技术。

此次Walker的更新迭代,通过实时识别目标物体的位置和姿态,实时调整手掌的抓取姿势。

整个运行过程更加稳定可靠。

展示中,Walker端机械手跟随杯子不断变换位置和姿势,同时完成向杯子倒水的任务。

值得一提的是,Walker胸前的RGBD可以采集训练后的目标模型的空间姿态。

在已知机器人手掌相对于相机的空间位姿的基础上,只要Walker通过胸前的深度相机看到目标物体后,判断目标物体在双臂工作空间内,可以通过自主运动规划来抓取物体。

在抓取过程中,Walker会主动规划路径,避开环境障碍物,避免碰撞,到达目标点。

另一方面也会考虑轨迹的平滑度和优化。

Walker演示了自主避障和抓取功能。

在操作层面,Walker还可以根据目标物体姿态的变化实时调整其任务的轨迹,从而在动态环境中完成更复杂的任务。

通过感知系统的结合,Walker可以在执行操作任务的同时独立进行运动规划,避开环境障碍物和自身关节,顺利完成任务。

Walker机器人已逐渐走进千家万户。

自2019年8月立项以来,Walker机器人项目从实验室到CES、世界机器人大会和IROS,历时约4年时间,获得了多项荣誉和认可。

今年 1 月,Walker被《机器人报告》评选为“年度最值得关注的 5 个人形机器人”之一。

同样获奖的还有 Boston Dynamics-Atlas、AgilityRobotics-Cassie、Toyota-T-HR3 和 Honda-E2-DR。

8月,Walker入选2018世界人工智能大会发布的人工智能杰出领军人物TOP 30。

入围的30家知名企业包括百度、腾讯、通用汽车、亚马逊、平安等。

代表中国科技创新硬实力的Walker也受到媒体关注。

2018年春晚,六台大型人形服务机器人Walker惊艳亮相深圳分会场,与韩雪、关晓彤、王佳、魏大勋等明星、舞蹈家同台表演歌舞、台风少年团《青春畅想》,展示了中国的AI实力。

今年8月,Walker在WRC世界机器人大会上展示了开瓶、倒水、写字的“智能助手”技能,并在《新闻联播》上直播。

2008年9月,Walker参加庆祝中华人民共和国成立70周年大型成就展,展示新中国科技创新成就。

央视六台春晚演出的Walker研发团队表示:“我们希望赋予Walker更加协调的全身运动能力,大型人形机器人能够真正走出实验室,进入真实的用户场景,给大家带来体验”目前,Walker已经与科技馆、展览馆、大学等相关方合作,希望让越来越多的普通人了解大型仿人服务机器人的最新前沿进展。

越来越多的专业人士可以与我们一起帮助Walker成长,“让智能机器人走进千家万户。

”优必选科技为这一目标迈出了坚实的一步,这次升级迭代带来了新的内容,让我们充满期待。

对于有着强烈生活意识的Walker来说,随着机器人技术和人工智能技术的发展,相信在不久的将来,Walker一定会迈出优雅的步伐,成为人类最值得信赖的家人。