过去的一年，仿人机器人领域新闻不断。
八仙渡海，显神通。
在这场有着五十多年历史的比赛中，也有很多半年时间从零到一的故事。
今天，在仿人机器人领域迭代18年的团队浙江仿人机器人创新中心发布了通用仿人机器人“领航者1号”。
团队核心成员均来自浙江大学。
2016年，团队开发了一款小型人形足球机器人，可以实现多机协作踢足球。
连续十多年荣获冠军全国冠军，四次获得RoboCup机器人世界杯人形类亚军。
2016年，团队研发了乒乓球人形机器人，实现了一轮人机对打，并能适应正手、反手、球旋转。
荣获浙江省科学技术奖一等奖。
随后团队开始研究新一代室内外快速、稳健的步行人形机器人，能够适应多种地形、推力扰动、动态避障等。
在2019年10月的北京测试中，该团队被“唯一一支在户外不断穿越各种地形、越过沟壑的队伍。
团队以浙江大学人形机器人“悟空4.0”为基础进行全新升级，创新性地提出了机制控制、模仿学习和强化学习相结合的方法，并诞生了团队的第一个商业产品“导航器1”。
他身高厘米，体重50公斤，有39个自由度，一只手臂负重4公斤。
配备4个彩色摄像头、2个RGBD摄像头、2个IMU、TOPs边缘计算能力。
值得一提的是，该团队的人形机器人系统完全自主研发。
硬件团队自主研发了新型行星减速器、轻量化人形机械臂和多自由度灵巧手。
其中，多自由度灵巧手有15只。
手指关节，6个主动自由度，指尖力10N，单手重量g，关节速度/秒。
算法方面也取得了很多技术突破。
“导航者1号”采用仿真学习与非线性运动控制紧密结合的方法，在快速学习人体动作的同时兼顾机器人的执行能力，打通了人体动作到物理物体的整个映射。
链接并且可以推广，使机器人能够学习类似人类的动作。
同时，“导航器1号”构建了不依赖大模型或对象模型的无模型端到端伺服控制。
能够动态适应环境运行，摆脱对云算力的依赖，让算法本地部署更加便捷。
一些算法已在领先的工业公司中实施并得到商业认可。
在机器人手臂和腿部的协同控制方面，“导航者1号”也尝试采用机构建模和强化学习相结合的方式来保证对不同环境的适应能力和可靠的执行力。
初步实现了机器人的全身运动控制。
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如果您对人形机器人有任何需求，请联系团队：sales@zj- humanoid.com。
产品在办公室（涌水桥科技创新中心，距宁波火车站步行5分钟），您可以随时前来参观。
这个团队非常真诚和现实。
我们质疑惯例，有自己的调性和坚持。
我们只有一个目标，那就是创造一款真正伟大的人形机器人产品。
如果您也有这样的志向，请将您的简历发送至hr@zj- humanoid.com。