》如果RoboStudio能有手机版，不用每次都带着电脑直接在手机/平板上操作就好了！》——RoboStudio用户其实，你的声音，我们知道Android版RoboStudio已经上线啦！随时随地移动操作，更好地监控机器人》→选择“产品”→点击“Robostudio”→进入Robostudio下载页面→点击“下载Robostudio(Android)”。02.以安卓移动端为例,如何使用安卓版的RoboStudio一、使用方法与Windows端一致，安卓版的RoboStudio也有【在线/离线】两种使用模式，在【离线模式】中，首先在安卓中设置WIFI，并连接到待连接机器人的SSID热点，一般为SLAMWARE-XXXXXX样式，如图：离线模式下的机器人热点连接然后，打开RoboStudio，进入【离线模式】机器人连接页面，输入机器人的IP地址（192.168.11.1）和端口号（1445），点击“连接SLAMWARE”，连接成功后，将进入机器人管理主页面，如图：机器人管理页面之后，你可以控制你的“SLAMWARE机器人”[前、后、左、右]移动，你还可以设置你的移动速度等，构建一个需要用来导航的地图。控制SLAMWARE机器人前后左右移动03、6大【定位与建图】操作功能RoboStudio不仅提供定位与建图相关功能，还提供地图相关操作功能：地图橡皮擦：在下方区域界面的点击“地图编辑-橡皮擦”进入橡皮擦模式，手指在屏幕上拖动可以将部分网格区域设置为黑、白、灰。同时，您还可以选择橡皮擦的大小和颜色。地图橡皮擦的工作方式与地图编辑器中的黄樟相同。清空地图：可以点击“地图-清空地图”清空整张地图。同步地图：在默认模式下，软件只更新机器人周围区域的地图信息。当需要更新全球地图时，点击侧边栏的“同步地图”。地图编辑器：您可以加载支持的地图文件并将其上传到机器人固件。您可以编辑虚拟墙和虚拟轨道，您可以擦除SLAM地图。此外，您还可以通过拖放的方式调整充电桩和机器人的位置。姿势。地图编辑地图文件编辑和保存地图：点击“地图-保存地图”按钮，RoboStudio会下载机器人当前的地图并保存到SD卡中的“/robostudio/map/”路径下。文件格式为stcm，包含SLAM地图、虚拟墙、虚拟轨迹等Map信息。Repositioning：当机器人被抱走或存在位姿偏差时，可使用repositioning功能修正位姿误差。04.其他“惊喜”功能支持多种地图导出格式。与Windows端不同，Android端的地图导出支持三种主流格式：JPEG、PNG、BMP。导出的图片文件存放在“/robostudio/map/”路径下。支持图片导出格式支持图层显示设置管理界面显示多个图层，用于显示机器人的地图和传感器信息。当用户不需要关注某些图层时，可以通过该页面的切换按钮进行设置。如下图所示，这些层包括SLAM地图、虚拟墙、虚拟轨道、传感器、清洁地图、坐标系、目标点和路径点。单击可查看和修改所属类别下的配置项。图层显示设置
