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机器人通用底盘主要功能分析

时间:2023-03-30 16:16:53 CSS

机器人通用底盘承载着机器人自身的定位、导航、避障等基本功能,可以帮助机器人实现智能行走。以士兰科技ZEUS为例,内置SLAMWARE高性能自主定位导航模块,用户可根据实际需要搭载不同的应用,可广泛应用于餐厅、商场、银行、写字楼和其他场景,无需外部环境调整和编程设置。总的来说,ZES(机器人底盘)主要有以下三个功能:1、定位建图ZEUS机器人底盘采用国内领先的SLAM技术,不仅能了解周围环境,还能识别你所在的位置。同时采用SharpEdge合成技术构建厘米级高分辨率地图。2、路径规划除了采用国内领先的SLAM技术,还融合了激光雷达、深度摄像头、超声波、防跌落等多种传感器数据,配合导航算法,更灵活地规划步行路线。当雷达扫描区域上方出现障碍物时,融合导航技术将通过深度摄像头、超声波、雷达等传感器充分感知周围环境,避开障碍物并重新规划路线。超声波传感器用于精确检测由高透明度材料制成的障碍物,例如玻璃和镜子,以便在接近这些物体之前及时避开它们。3、自主避障ZEUS(机器人底盘)在获取自身定位和地图数据后,采用士兰科技自主研发的SLAMWARE自主定位导航算法,融合多传感器数据,实现自主避障和路径规划。在障碍物之间自由移动。下面来欣赏一下机器人底盘ZEUS的部分应用案例:机器人担任银行大堂经理:可提供银行的基础服务,如产品服务展示、语音对话、智能取号报单、自主打印、音视频等录音、自主巡更、独立充电、音视频监控、异常情况报警。不仅减轻了银行工作人员的工作量,还为消费者带来了新鲜、便捷、智能、科技的用户体验,深受银行工作人员和消费者的喜爱。大型商场导购机器人:导购机器人可完全自主移动,无需人为控制,不受干扰,并可提供实时动态导航导航服务,让顾客快速到达目的地。