Redis是一个高性能的键值数据库，它支持多种数据类型，如字符串、列表、集合、散列、有序集合等。Redis可以通过主从复制（replication）来实现数据的备份和负载均衡，也可以通过哨兵（sentinel）来实现故障检测和自动切换。
主从复制是指一个Redis服务器（主服务器）将自己的数据复制到一个或多个Redis服务器（从服务器）上，从服务器可以接受客户端的只读请求，以分担主服务器的压力。主从复制的过程如下：
1. 从服务器向主服务器发送SYNC命令
2. 主服务器执行BGSAVE命令，生成一个RDB文件，并将写命令缓存起来
3. 主服务器将RDB文件发送给从服务器，从服务器加载该文件
4. 主服务器将缓存的写命令发送给从服务器，从服务器执行这些命令
主从复制可以实现数据的冗余，但是如果主服务器出现故障，就需要手动将一个从服务器提升为新的主服务器，并让其他从服务器重新连接新的主服务器。这个过程需要人工干预，而且可能导致数据丢失和服务中断。
为了解决这个问题，Redis提供了哨兵模式。哨兵是一个特殊的Redis实例，它不存储数据，而是监控其他Redis实例（主服务器和从服务器）的运行状况。哨兵模式的功能如下：
1.监控：哨兵定期向其他Redis实例发送心跳包，检查它们是否正常运行
2.通知：当哨兵发现某个Redis实例出现故障时，它可以通过API或者邮件等方式通知系统管理员或者其他应用程序
3.自动故障迁移：当哨兵发现主服务器出现故障时，它会自动选举一个从服务器作为新的主服务器，并让其他从服务器重新连接新的主服务器
4.配置提供者：哨兵会记录当前的主服务器和从服务器的信息，并提供给客户端或者其他哨兵
哨兵模式可以实现高可用性，但是也有一些限制和注意事项：
1.哨兵模式依赖于网络通信，因此网络分区或者延迟可能导致误判或者切换失败
2.哨兵模式需要至少三个哨兵实例来保证可靠性，因为哨兵之间需要进行投票来选举新的主服务器，需要超过半数的哨兵同意才能进行切换
3.哨兵模式不能保证数据的强一致性，因为在切换过程中可能会有部分写命令丢失或者延迟
下面介绍如何配置Redis一主一从三哨兵模式，并进行简单的测试。假设我们有四台机器，IP地址分别为192.168.0.1, 192.168.0.2, 192.168.0.3, 192.168.0.4。我们在192.168.0.1上运行主服务器，在192.168.0.2上运行从服务器，在192.168.0.3和192.168.0.4上运行两个哨兵。