配置SSH免密码登录的目的是为了避免后面启动hadoop等集群时频繁输入密码。即可以直接登录其他虚拟机。启动hadoop151，直接输入：sshhadoop151输入yes确认连接。然后输入虚拟机密码。至此，从当前主机登录当前主机的操作就完成了，该操作需要输入密码。输入“exit”退出。进入“~/.ssh”目录，在该目录下输入：ssh-keygen-trsa回车三次。此时会在该目录下生成两个新文件“id_rsa”和“id_rsa.pub”，依次输入“ssh-copy-idhadoop151”、“ssh-copy-idhadoop152”、“hadoop153”即可完成在另外两台虚拟机中进行1-4步。验证是否可以完成免密码登录。在hadoop105主机上输入sshhadoop152//或hadoop153。如果不输入密码，会出现如下情况，表示连接成功。依次在其他两台虚拟机上验证。
