ZYNQ的LinuxLinaro系统镜像让SD卡启动0。ZYNQ属于二级辅助引导uboot然后uboot来启动内核，大致意思是ZYNQ内部有一个机制，不能修改。可以通过拨码开关控制启动方式，比如从SD卡启动或者QSPI启动，SD卡必须包含uboot镜像信息。最大的区别是uboot编译后不能直接使用。需要用Vivado设计PL，然后用SDK综合uboot，设计PL文件。最后将合成后的文件复制到SD卡中，并由SD卡启动。本人不懂FPGA，本文只是简单介绍了如何在Linux端制作SD卡，以及如何制作一个全新的Linux系统。镜像文件BOOT.BIN一般包括三个文件：FSBL、Bitstream和SSBL，其中Bitstream是配置PL终端程序，在制作Linaro系统时是可选的，不需要。FSBL为第一阶段bootloader，文件制作需要Vivado环境；SSBL即SecondStageBootLoader，这里使用Xilinx提供的u-boot。参考资料11.环境与资料1.1开发环境软件环境：Vivado2017.02Linux版系统环境：Ubuntu16.04amd64交叉编译器：gcc-linaro-7.3-2018.05.tar.xz我的交叉编译环境放在/opt/toolschain/下linaro/bin/arm-linux-gnueabihf-，我喜欢在编译的时候指定绝对编译路径1.2准备材料ARM端的Linux内核源码：https://github.com/Xilinx/lin...uboot上的源码ARM端代码：https://github.com/Xilinx/u-b...ARM端的Linaro文件系统：https://releases.linaro.org/a...（我用的是ubuntu12.07）2.Makeuboot2.1编译uboot获取xilinx的uboot源码：gitclonehttps://github.com/Xilinx/u-boot-xlnx.git清除编译：makeCROSS_COMPILE=/opt/toolschain/linaro/bin/arm-linux-gnueabihf-ARCH=armcleanconfiguration板级信息：makeCROSS_COMPILE=/opt/toolschain/linaro/bin/arm-linux-gnueabihf-ARCH=armzynq_zc702_defconfig板级信息在如图位置，我的是zc701的板子，但是没有，我就选离这个最近的那个。menuconfig写入配置信息：makeCROSS_COMPILE=/opt/toolschain/linaro/bin/arm-linux-gnueabihf-ARCH=armmenuconfig编译uboot：makeCROSS_COMPILE=/opt/toolschain/linaro/bin/arm-linux-gnueabihf-ARCH=arm-j8编译成功后会产生uboot，所以需要将uboot重命名为：mvubootuboot.elf得到uboot.elf后留着备用，然后合成最终的boot程序需要这个uboot.elf文件。2.2制作FSBL和bit文件的大致过程是：使用Vivado软件新建工程，然后添加ip设计，配置时钟，配置Linux需要的一些基本外设（SD卡，串口，以太网等）。)，并使用wrapHDL函数生成顶层设计.v文件，然后编译.v文件生成.bit文件，再生成硬件描述文件，启动SDK软件，自动生成工程，编译后得到fsbl文件。具体过程很多博主都写的很清楚了。我这里贴了一个比较好的，可以这样实现：以后的多核通信机制，PS和PL的通信，PL文件是这样设计的之后，我们再重新组合uboot文件。https://blog.csdn.net/long_fl...我们通过这种方式得到vivado编译的bit文件，在SDK中建一个工程生成硬件平台。接下来，我们得到fsbl文件。fsbl文件需要在SDK中创建一个FSBL工程，它是基于我们刚刚生成的硬件平台的。建立后直接编译，即可得到fsbl文件。到现在位置，得到：vivado编译：sdk生成的bit文件：uboot刚刚编译的fsbl文件：uboot.elf文件可以开始合成BOOT.bin文件2.3合成BOOT.bin的操作还在sdk软件行为。使用createbootimage功能：BOOT.bin的合成到这里就完成了。2.4文件权限（仅限Linux开发用户）还有一点很重要。试了很多次，zynq平台就是不启动，uboot也没有输出任何信息。这个小问题困扰了我很久，今天早上洗漱的时候突然想到XilinxVivado和SDK都是在root下启动的，生成BOOT.bin的时候可能存在权限问题。所以....我得到了电路板，在SD卡中，给出sudochmod777BOOT.bin然后弹出SD卡，将SD放在ZYNQ上，它成功启动。如果你在Linux系统下，不要忘记给BOOT.bin权限。3Linux内核制作3.1Linux内核编译uImage文件获取Linux内核：gitclonehttps://github.com/Xilinx/linux-xlnx.git切换到Linux内核源码目录，开始清理内核：makeCROSS_COMPILE=/opt/toolschain/linaro/bin/arm-linux-gnueabihf-ARCH=armclean配置板级信息：makeCROSS_COMPILE=/opt/toolschain/linaro/bin/arm-linux-gnueabihf-ARCH=armxilinx_zynq_defconfig使用menuconfig写入到.config文件：makeCROSS_COMPILE=/opt/toolschain/linaro/bin/arm-linux-gnueabihf-ARCH=armmenuconfig，进退出即可。编译内核：makeCROSS_COMPILE=/opt/toolschain/linaro/bin/arm-linux-gnueabihf-ARCH=arm-j8制作uImage文件：makeCROSS_COMPILE=/opt/toolschain/linaro/bin/arm-linux-gnueabihf-ARCH=armuImageLOADADDR=0x00008000编译完成后将uImage文件保存在linux-xlnx/arch/arm/boot中备用。3.2创建设备树文件在linux-xlnx/arch/arm/boot/dts目录下新建zynq-7010.dts文件，文件内容：/dts-v1/;/include/"zynq-7000.dtsi"/{模型="HLF";compatible="ALINX,zynq","xlnx,zynq-7000";别名{ethernet0=&gem0;serial0=&uart1;spi0=&qspi;mmc0=&sdhci0;};内存@0{设备类型=“内存”；reg=<0x00x20000000>;};选择{bootargs=“”;stdout-path="serial0:115200n8";};usb_phy0:phy0{compatible="usb-nop-xceiv";#phy-cells=<0>;重置-gpios=<&gpio0461>;};};&clkc{ps-clk-frequency=<50000000>;};&gem0{status="okay";phy-mode="rgmii-id";phy-handle=<ðernet_phy>;ethernet_phy:ethernet-phy@0{reg=<0>;};};&qspi{u-boot,dm-pre-reloc;状态=“好的”；}；切换到内核主目录：./scripts/dtc/dtc-Idts-Odtb-o./arch/arm/boot/devicetree.dtb./arch/arm/boot/dts/zynq-7010.dts然后在linux-xlnx/arch/arm/boot/目录下可以找到devicetree.dtb文件，同时也保留一个备用的3.3启动配置文件到制作uEnv。txt，找个位置新建uEnv.txt文件，在文件中写入启动配置信息：uenvcmd=runlinaro_sdbootlinaro_sdboot=echoCopyingLinuxfromSDtoRAM...&&\fatloadmmc00x3000000${kernel_image}&&\fatloadmmc00x2A00000${devicetree_image}&&\iffatloadmmc00x2000000${ramdisk_image};\然后启动0x30000000x20000000x2A00000；\elsebootm0x3000000-0x2A00000;fibootargs=console=ttyPS0,115200root=/dev/mmcblk0p2rwearlyprintkrootfstype=ext4Rootwait被保存并保留以备将来使用。4SD卡制作准备一张8G以上的空白SD卡，用读卡器读卡，我们使用Linux系统进行格式化，Windows用户可以使用diskgen等软件进行分区格式化。查看SD卡格式化后的分区：sudofdisk-l如果查看到的SD卡是/dev/sde分区，（不要格式化错了，我小时候曾经格式化过整个硬盘，很危险操作，看清楚/dev/sd*后面是c还是d还是e还是f）。进入分区管理：sudofdisk/dev/sde以下步骤按照这个OMAPL138制作SD卡启动盘，重新安装Linux系统。这是我的博客。注意不同的是我们创建的boot分区大小是100M，boot分区的类型也是linux。然后格式化boot分区：sudomkfs.vfat-F32-n"boot"/dev/sde1格式化rootfs分区：sudomkfs.ext4-L"rootfs"/dev/sde2至此我们就完成了SD卡的创建。5烧录SD卡的boot分区：使用命令将BOOT.bin/devicetree.dtb/uImage/uEnv.txt四个文件复制到boot分区。解压Linaro文件系统：第一章写的ARM端Linaro文件系统：linaro-precise-ubuntu-desktop-20120723-305.tar.gz解压到SD卡根分区sudotar--strip-components=3-C/media/delvis/rootfs-xzpflinaro-precise-ubuntu-desktop-20120723-305.tar.gzbinary/boot/filesystem.dir最好找一个有知识灯的读卡器。解压命令执行后，并不代表SD卡写入完成后，如果有指示灯，待指示灯不闪烁后弹出SD卡。至此，一个完整的Linaro系统已经写入到SD卡中。将FPGA板的开机拨码拨到SD卡开机位置，可以看到Linaro系统已经启动。参考文献：[1]long_fly，ZYNQ运行系统系列（一）传统方式移植linux，2017年11月28日[2]Yake，在Zedboard上运行Linaro系统（二）：生成BOOT.BIN，2016年7月26日[3]带你高飞，03-ZYNQ学习（创业）方案固化，2018-05-22
