DIY四足机器狗，最低只要900美元？它是斯坦福学生机器人俱乐部的新成员“Pupper”。自从波士顿动力Spot机器狗开启零售以来，不知道有多少人爱上了这只价值53万元的昂贵宠物。当然，除了少数大佬之外，迫于经济实力，人们只能远远观望……现在，我们可以自己DIY四足机器狗，价格更完美。近日，斯坦福学生机器人俱乐部迎来了家族的新成员“Pupper”，零件成本低至900美元。Pupper可以跳跃、小跑和行走，用户可以使用游戏手柄来控制它的移动方式和去向。Pupper内部的RaspberryPi收到指令后，会控制伺服电机的运动，以正确的方式行驶到正确的地方。小步快跑，很像遛狗。跳跃动作也很轻巧。去年，我们推出了Pupper的哥哥Doggo，它也是一只运动能力极强的机器狗，组装成本约为3,000美元。相比之下，Pupper的价格更实惠，设计也更简单。就连高中生也能DIY出自己感兴趣的四足机器人。在接受采访时，团队成员NathanKau提到机器狗重约1.2公斤，看起来“像个鞋盒”。这只狗会像真正的宠物狗一样在客厅里走来走去。Pupper被设置为可编程模式，购买者还可以根据自己的意愿改变或扩展机器人的功能，包括跳跃、奔跑等不同的步态，或者捡东西、追人等高级行为。在操作真正的Pupper之前，你也可以在PyBullet中模拟它的运动。Pupper的代码是完全开源的，设计文件也可以免费获得。项目地址：https://github.com/stanfordroboticsclub/StanfordQuadrupedCAD文件：https://a360.co/2TEh4gQ最低成本仅为900美元。如果你有资金，你怎么能拥有这台机器？狗？首先你需要购买一些零件，如果你已经有一个RaspberryPi，你可以从成本中扣除。材料采购组装Pupper所需的零件可以直接从亚马逊或McMaster-Carr等经销商处购买。采购订单大约有这么长：一些零件需要定制，包括碳纤维布线零件、3D打印零件、配电印刷电路板和电动机。该团队制定了一个详细的表格以供参考。BillofMaterials：https://pupper.readthedocs.io/en/latest/guide/purchasing.html预设套件方面，StanfordStudentRoboticsClub有两个推荐的采购渠道，一个是CypressSoftware，一个是MandangTechnology（甚至可以在某宝上分期安装）。团队还提供了硬件组装和软件安装的详细教程，文档地址：https://pupper.readthedocs.io/en/latest/整体组装时间从4到10小时不等，具体取决于您的技能水平。斯坦福学生机器人俱乐部斯坦福学生机器人俱乐部是一个完全由学生经营的团体。除了Pupper，他们还打造了火星探测器AnakinSandwalker和四足机器狗Doggo、Woofer等产品。这些机器人创作的代码或设计文件是开源的。火星探测器阿纳金沙行者。狗狗可以执行各种动作，例如小跑、后空翻和跳跃。Woofer12自由度机器人。最后放上Pupper的Demo视频：
