本文经AI新媒体量子比特（公众号ID：QbitAI）授权转载，转载请联系出处。就在刚才，OpenAI突然宣布机器人战队解散！据VentureBeat报道，OpenAI联合创始人兼机器人团队负责人WojciechZaremba表示，该公司已将重心转移到其他领域。OpenAI机器人团队最著名的研究是它开发的机械手，它可以单手扭转魔方：直到今年1月，他们还发表了一篇用单一策略解决多个机器人任务的论文：关于OpenAI的决策，许多网友们感到遗憾。有网友惊呆了：我很喜欢他们的一篇机器人论文（文末有链接）！斯坦福人工智能实验室的博士生安德烈·库伦科夫对此并没有太意外，同时也表示悲痛：机器人研究确实非常困难！从技术上来看，早在2017年，OpenAI的机器人团队就发布了一款模拟机器人控制的开源软件Roboschool。2018年，团队研发的机械臂已经可以自如“盘核桃”，即灵活玩转木块：2019年诞生的“单手扭魔方”机械臂，是“结晶”团队近两年打造的机械臂。不过从转动魔方的耗时来看，这个机械手也不是很好。比较创新的是，即使在受到束缚和干扰的情况下，它也能完成扭转魔方的动作，适应性很强：但后来，团队在AGI机器人的研究上似乎遇到了瓶颈。据VB报道，去年10月，OpenAI的发言人在一份声明中表示：去年10月，在通过魔方等项目在强化学习领域达到SOTA后，我们决定不再继续机器人研究。我们相信，从人类反馈中进行强化学习的AI可以取得更好的效果。从方向上看，机器人团队确实是OpenAI的战略之一。一，如何实现更高级的AI。语言团队认为，机器可以通过简单的语言学习重塑他们对世界的理解；机器人团队认为，智能的发展需要突破物理学的局限。第二，如何让AI更安全，比如如何正确体现人的价值。这些策略都与AGI有关，但从“解散机器人团队”的举动来看，OpenAI应该是改变了行动方向。这在WojciechZaremba的采访中也得到了证实，他说OpenAI正在朝着“更容易访问数据”的方向发展：如果我们是一家机器人公司，也许我们会继续在机器人技术方面发展。但现在看来，我们似乎还缺少AGI的其他东西。对于OpenAI来说，这是迄今为止最好的决定。△OpenAI机器人团队负责人WojciechZaremba，“目标没有变，还是想做AGI。”当然，从OpenAI最近的动向可以看出，他们的AGI（通用人工智能）目标没有变。无论是去年推出的GPT-3，还是今年早些时候发布的DALLE，都是一个可以完成多项任务的大型语言模型。以DALL·E为例，它本质上是一个想法生成器，可以理解描述性语言，合成所需的设计图像，控制对象属性，包括对象、年龄等各种细节。不过，据VB分析，OpenAI放弃机器人团队也可能有“经济原因”。毕竟，虽然号称是“非营利性公司”，但OpenAI目前的合作却越来越商业化。除了在2020年底获得10亿资金后向微软开放GPT-3接口外，微软还宣布将GPT-3与其PowerApps进行“深度”整合。类似公司的例子还有很多，比如谷歌的DeepMind，一直在烧钱，最近开始专注于更容易商业化的应用，比如预测蛋白质折叠的AlphaFold2。从行业的角度来看，很多研究机器人的公司和项目的现状都不是很好。工业机器人RethinkRobotics寻求收购失败后破产；波士顿动力被谷歌收购，然后卖给软银，现在被现代接管；本田的Asimo机器人项目现已退役。现在，OpenAI解散了机器人团队。要把研究的“理想”变成“现实”，似乎并没有那么容易。OpenAI部分机器人论文：[1]Manipulator：https://d4mucfpksywv.cloudfront.net/papers/solving-rubiks-cube.pdf[2]Theassymetricselfplaypaper：https://arxiv.org/abs/2101.04882
