最近，各大平台的首页总是出现美食博主做月饼的视频。从和面、做馅料、脱模到烘烤，一切都精彩纷呈。如今，包括月饼生产在内的批量食品加工和生产已经实现自动化和流水线化。现在的机器人不一定能包粽子，但绝对可以包月饼。从农场到加工厂，从加工厂到家庭餐桌，食品行业是一条劳动密集型产业链。每个环节的利润取决于数量的积累。大量的人工成本使得食品行业迫切需要自动化改造。无论是工业发展的需求，还是对卫生安全的更高追求，都在推动食品行业生产加工的自动化。目前应用于食品生产的机器人主要有加工、分拣、包装、码垛机器人等。不同的机器人完成各自的任务。不同的技术原理决定了他们负责不同的生产领域。多款机器人协同，为企业提供食品加工生产解决方案。就月饼而言，目前的自动化生产线一般包括：机器视觉（通常为3D视觉）识别定位模块、机器人高速高精度抓取系统、吸料设备、冷却保鲜系统、长途运输用于月饼托盘、跨车间输送、多工位分饼线、高速精密检测机和枕包机。就流程而言，目前的自动化月饼生产线需要工人完成简单的上下料工作。油、面等原料到位后，流水线开始揉面、揉面、包馅、挤出等，烘烤完成。最后，机器人开始执行它的工作：3D视觉在烘焙食品流水线中发挥着重要作用。通过视觉模块，可以判断产品类型和形状，从而对应不同的加工和包装需求。配备视觉的Delta机器人非常适合轻小物料的高速搬运。搭配烘焙食品级柔性夹爪，确保烤好的月饼完好无损地送到包装线。各工序的传动都离不开新型传动机构的设计与实现，高效的工作需要台达机器人的短时高速运动轨迹规划技术。整体生产线需要依靠复杂的机器人系统建模和优化控制技术、多机协同控制技术来保证各个环节形成有机生态，而在同一条生产线上加工不同产品的需求需要多个极高的在线智能检测技术等关键共性技术，可兼容各种不同形状的月饼。为了将月饼送到您的手中，机器人付出了不懈的努力。相关案例表明，单线月饼生产最高进料速度可达每小时5000片，进料合格率提高到99.5%，不良品率控制在1/10,000。五以内。对整个食品行业起到了示范带动作用。食品加工业人士表示，目前在分拣、包装、码垛等领域，国产机器人技术成熟度相当高。但在食品加工领域还不是很成熟。但如今，食品生产的花样越来越多，趋于多样化，食品生产过程也更加复杂精细。因此，更需要机器人技术的加持，有效推动食品行业转型升级。如今，随着人工智能、大数据、5G等先进技术的成熟，不少机器人餐厅相继上线。人类看不见的地方应该会有越来越多的机器人，为舌尖的美丽和安全而努力！
