“它将被用来应对枯燥、重复和危险的工作,人类最不愿意做的事情。”特斯拉首席执行官埃隆·马斯克说。人形外观、FSD芯片加持,马斯克的特斯拉机器人在AIDay上大放异彩,也刷新了人们对未来机器人助手的认知。马斯克在活动中并未提及这款机器人的价格,但表示最迟将于明年推出原型机,其面部将配备一块屏幕,以显示“有用的信息”。如果人类社会真的进入高度自动化时代,体力劳动将成为一种选择而非必须,无条件基本收入(UnconditionalBasicIncome)将成为常态。也就是说,机器人将对经济产生“深远”的影响。“但还没有,机器人现在还不能工作,”马斯克说。舞台上的这个舞者显然是真人。近年来,我们似乎很少看到技术大步向前。电动汽车和手机受限于电池技术的发展。就连屏下摄像头也屡屡出炉,最近才“实用”起来。马斯克的宣布让人们呐喊,看到了希望,但在惊艳的开场之后,是时候冷静下来思考了。这件事真的有可能成功吗?昨天,知名学术期刊IEEESpectrum的EvanAckerman对此进行了批评。作为一名资深编辑,Evan自2007年加入以来,已在机器人技术领域发表了6000多篇文章。让我们看看他有什么要说的。埃文·阿克曼(EvanAckerman):成为人形机器人?马斯克似乎想得太简单了。在TeslaAIDay结束时,ElonMusk突然发布了“特斯拉机器人”(TeslaBot)的概念,这是一个重57公斤、高152.4厘米的电力驱动器。一个“通用”的人形机器人。“概念”是指除了模型,马斯克只展示了PPT,谈了他对机器人的看法。坦率地说,这让我觉得有点天真。根据六分钟的介绍,马斯克似乎突然想到特斯拉已经准备好制造自主类人机器人——仿佛在说,技术来了,何乐而不为呢?平心而论,马斯克在可重复使用火箭和电动汽车等领域的成功当然值得钦佩,但人形机器人却截然不同,而且要复杂得多。在航天领域,SpaceX成立之初,我们就已经有了火箭技术和前沿领域的探索。对于电动汽车,我们已经有了汽车、电池、传感器和DARPA自动驾驶竞赛。我这么说并不是要贬低马斯克对SpaceX和特斯拉所做的一切,而是要强调人形机器是一个非常不同的挑战。与火箭和汽车不同,仿人机器人不是现成的技术,需要远大的理想、高水平的团队和持续的资金投入。对于类人机器人,有更多、更难解决的问题,而且我们离实用的解决方案还差得很远。许多非常聪明的人几十年来一直在积极探索这些方向,在硬件和软件,尤其是软件方面仍然存在许多非常基础的技术挑战,而这些突破可能是实现马斯克愿景所必需的。这些根本性的突破对特斯拉来说是不可能的吗?当然也不是不可以,但是看马斯克的话,我觉得他对“让机器人做有用的事情”理解得并不深刻。你为什么这么说?先来看看马斯克是怎么说的。“我们的汽车是带轮子的半智能机器人。”我不知道那是什么意思。半智能?我想在这种理解下蟑螂也可以被归类为半智能,但如果认为机器人以某种方式实现了人类直觉的一部分,那将是荒谬的。此外,自动驾驶汽车在高度受限的环境中运行,特斯拉的自动驾驶目前面临着许多众所周知的问题。“有了完全自动驾驶的计算机(也就是部署在汽车侧面的推理引擎,未来会不断进化)和Dojo超级计算机,以及所有认知世界的神经网络,机器就可以“了解如何在真实环境中导航。这些向类人机器人的迁移自然是合乎逻辑的。”这确实是特斯拉目前研究的方向,但特斯拉汽车中的神经网络从汽车的角度看世界,他们寻找汽车需要理解的东西,而对其他任何东西一无所知,这给汽车制造了各种各样的问题。人工智能。就像导航应用程序一样,自动驾驶汽车在道路和相关事物的世界中运行。你不能只是将它“放在”人形机器人上并期望它工作,除非你想让它做的只是走路走在街上,遵守交通规则。马斯克在这里的意思似乎是用足够强大的计算能力来导致“通用机器人AI”。据我所知,这与机器人领域的思维非常不同,尤其是对于物理机器人。“特斯拉在传感器、电池和执行器方面具有优势,所以我认为原型将在明年某个时候问世。”投入足够的资金,特斯拉可以造出马斯克所说的人形机器人,那是有道理的。那么明年能不能做到呢?当然,但问题不在于造机器人,而是让机器人做有用的事情,并且我认为马斯克在这里进入了他自己的知识盲点。没有足够机器人经验的人似乎常常认为一旦你制造了机器人,你就解决了大部分问题,所以他们专注于机械的东西,比如执行器,它会是什么样子以及速度有多快它反应,力量与能量消耗。但这只是一小部分,更难的问题是在你拥有一个机械强大的机器人之后。“这个机器人旨在在为人类创造的环境中航行。”这句话给出了开发人形机器人的少数理由之一,我什至不确定这是一个足够好的理由。人类世界充满了不同的环境类型,充满了对机器人不友好的事物。而一个125磅重的人形机器人天生不稳定,面临着各种安全问题。波士顿动力公司和AgileRobotics几十年来一直致力于让机器人在人类环境中自由移动。这是一个超级难的问题,我不知道马斯克为什么认为他可以在这么短的时间内做得更好。前段时间波士顿动力公司的错误演示发布。马斯克在演讲中提到的“人类级别的手”很好地说明了为什么我认为马斯克没有意识到这个机器人背后的工作量。“人级手”是什么意思?如果指的是有五个手指,能够像人一样感知环境,具有一定的灵活性,那么这种手已经存在了,只是比较脆弱,价格也比较昂贵。从硬件的角度来说,想要让这种手感实用起来,背后涉及的工程量巨大,这也是大家不愿意做的原因。大多数机器人使用更简单、更稳健的解决方案,仅包含两个或三个手指夹持器。特斯拉能解决这个问题吗?如果有足够的时间和金钱,我相信他们可以做到。但这一个做到了,那机器人的其余部分呢?硬件足够强大,那么软件呢?这里我想说的是,我们在讨论一个大问题中的一个大问题。至于整个问题有多大,马斯克似乎没有考虑。“……去完成那些危险的、重复的、无聊的任务。”这句话说得好,这正是机器人应该做的。但马斯克自己也知道,让机器人来做这些事情是很困难的。这不是因为机器人的能力不够,而是因为人类的能力太强了。我们为能力和能力的多样性设定了高标准,但这些标准并不总是显而易见的。即使这些标准显而易见,机器人也可能无法有效地复制它们。“我认为构建一个真正有用的人形机器人的难点在于,它是否可以在没有明确训练、没有逐行说明的情况下在人类世界中航行?你能对它说,‘请拿那个螺栓吗?,把它固定到带扳手的车”,或者“去商店给我买这份清单上的杂货”?事实上,当机器人对环境中的东西有了清晰的认识时,它们就已经可以远离逐行说明。在环境中导航。如果上下文在这里表示“道路”、“我的公寓”或“购物中心”,则这是95%的解决问题。但真正令人头疼的是剩下的5%.如果你说“我的公寓加上附近的任何一家杂货店加上介于两者之间的一切”,整个环境就变成了一个非常难以构建或预测的空间。如何穿过这些空间本身就是一个问题。里面有楼梯吗?有厚重的门吗?有斑马线吗?人多吗连有人从后面看着,更不用说拿着东西的人形自主机器人了。走进一家杂货店,从货架上取下东西,放入手推车,然后安全地推着手推车,这些都是尚未解决的前沿机器人问题。即使是带有机械臂的轮式工业机器人,我们也很少看到这样的结果,即使在研究中也是如此。目前的情况是,如果不是专门为这项任务设计的,要让机器人“抓住那颗螺栓”并不容易。正如马斯克所说,特斯拉明年可能会制造某种TeslaBot,但我认为它不会是概念图中显示的那个。也许它能站起来走两步,颠一两下,认识并抓住一些简单的物体。但在这样做之后,他们的进步就会减慢。我认为特斯拉无法赶上波士顿动力公司或敏捷机器人公司。也许他们最终会开发出类似ASIMO的东西,只能贡献令人印象深刻的演示,但实际上什么也做不了。马斯克此举的另一个方面让我感到困扰:他对TeslaBot的设想似乎暗示他可以轻松超越几十年来一直致力于人形机器人研究的机器人专家。马斯克似乎认为他可以做一些以前没有人做过的事情:建造一个有用的通用类人机器人。他似乎在暗示,通用型人形机器人其实并没有那么难造。只要更聪明、更勤奋的人投入更多的钱,我们可能早就征服了它。我认为他错了。但如果特斯拉真的投入时间和金钱去解决机器人领域的一些难题,说不定他们真的能取得一些成果,进而推动整个领域的发展。如果你能做到这一点,我认为这是成功的。
