关节机器人，又称关节臂机器人或关节机械臂，是当今工业领域最常见的工业机器人形式之一，适用于众多工业领域的机械自动化作业。例如自动装配、涂装、搬运、焊接等，按结构有不同的分类。关节机器人的主要分类按关节机器人的结构分类：1、五轴和六轴关节机器人：有五个或六个旋转轴，类似于人的手臂；应用包括装载、卸载、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机、固定、特殊装配操作、锻造、铸造等。2.托盘关节机器人：两个或四个机械手的转轴、定位和锁定装置；应用领域包括装卸、包装、特殊搬运作业、托盘运输等。3、平面关节机器人SCARA：三个相互平行的旋转轴和一个直线轴；应用领域包括装卸、焊接、包装、固定、涂装、涂装、粘接、包装、特殊搬运作业、装配等。此外，还可以根据关节机器人的工作性质进行分类，即可分为多种类型，如：搬运机器人、点焊机器人、弧焊机器人、喷漆机器人、激光切割机器人等。关节机器人优点：1、自由度高，5~6轴，几乎适用于任何轨迹或角度的工作。2、可自由编程，完成全自动化工作。3、提高生产效率，错误率可控。4、取代许多不适合人力且有害健康的复杂工作，如汽车外壳的点焊。关节机器人的缺点：1、价格高，导致初期投资成本高。2.生产前的大量准备工作，如编程和计算机模拟过程需要很长时间。
