9月10日，2019世界计算机大会在湖南举行。中国科学院院士杨学军介绍了我国自主研发的新型机器人操作系统micROS的最新情况。杨学军表示，在人工智能高速发展的今天，机器人操作系统主要面临三大挑战：1、多领域异构资源管理。每种类型的机器人都有大量的专用软件，导致机器人只能满足特定的要求，只能在特定的环境中执行固定的任务。机器人之间难以建立互联互通，很少能满足跨领域协作的需求。协调能力增强。2.复杂机器人的自主行为控制。受“感知-计划-行动”控制回路的影响，机器人在面对复杂环境和多变任务时的行为是不确定的，机器人的行为是复杂多变的。3.群体智能。在一定程度上，单一智能具有相对简单环境的感知能力、自主能力和初级人机互认能力。在相互理解和人机协作方面仍然存在很大的局限性。杨学军提出：“应对三大挑战，必须设计新的基础软件。”在分析“自主行为与群体智能、多态系统与分布式架构、场景理解与人机控制”等科学问题后，结合技术趋势与应用需求，多态智能集群机器人操作系统micROS应运而生成为。杨学军在接受《人民邮电》报记者采访时表示：“micROS由中科院自主研发，目前正处于试验阶段，水平与国际接轨。”他指出，人工智能经历了手工知识、统计学习和适应浪潮三个阶段，感知和学习能力已达到较高水平，但在抽象和推理方面仍有很大发展空间能力。micROS是基于适应环境的全新探索与实践，为机器人群智能化应用的突破和人工智能的全面发展提供了新的思路。杨学军表示，与传统计算机操作系统相比，micROS可以对资源和行为进行管理。在互联互通的基础上，增加相互理解和相互遵守，实现群体智能的应用。在基于角色的“观察-判断-决策-行动”执行链中，形成虚实交互的并行学习机制，将抽象数据从文件变为场景。此外，除了管理传统信息资源外，还将具备管理认知域、社交域等资源、管理机器人群体行为等新功能。在人机交互方面，micROS有别于传统计算机操作系统输入命令和数据，输出结果数据的传统模式。而是通过输入任务和环境，输出动作，打破了传统计算机单一固定的交互模式。提供更多样化的应用场景。
