当今社会是科技引领潮流的社会，各个科技领域不断有新的发现和研发成果。就是为了引起人们的注意，获得很高的关注度。进入21世纪以来，国内外越来越重视机器人技术的发展，因此机器人技术被认为是未来高科技产业的重要组成部分。随着机器人技术的不断发展，其对日常生活的重要价值逐渐体现出来。据了解，上海一位50多岁的盲人阿姨，因导盲犬排便问题，多次被社区居民投诉。这件事发生后，引起了社会对盲人群体的关注，也促使研发部门和相关企业重视导盲机器人的研发。盲人是因视神经、眼疾或意外受伤而失明的人。导盲犬是经过长期训练形成的一种“工作犬”，可以帮助盲人解决日常问题。但是，它是否可以乘坐交通工具，是否可以在公共场所使用，在社会上一直存在争议。为了不损害公众的权益，研究人员开始研发导盲机器人来替代导盲犬。按照美国机器人协会的定义，“机器人是一种可编程的多功能操作机器”，那么引导和帮助盲人出行的机器和系统都可以称为盲人机器人。按照这个定义，盲人机器人可以分为以下几种类型：一类是手杖式导盲机器人：最常见的盲人辅助工具是手杖。由于其设计简单、使用方便，一直深受盲人的喜爱。英国拉夫堡大学研发的导盲机器人Theia，利用激光雷达、摄像头、语音识别等功能，根据语音自动规划路线，将盲人引导至指定目的地。二是可穿戴式导盲机器人：美国大学机器人实验室Shoval设计的带避障系统的带式导盲机，具有导盲和全景两种模式。引导是指用户佩戴引导机器人后，可以引导用户绕过障碍物而不会发生碰撞。全景图是通过超声波传感器的形式绘制区域的全景图，并告知用户该区域的障碍物。大小、距离等信息，方便视障人士自行判断周围环境。三是移动式导盲机器人：中国研究人员的导盲机器人由传感器、激光雷达、摄像头组成。其中，传感器用于感知导引机器人身上牵引绳的强度，摄像头用于测量用户的距离，激光雷达系统用于定位导引机器人的位置，从而以更好地保护用户的安全。对于视障人士来说，使用导盲机器人可以保证自身的安全。导览机器人的定位系统可以实时传递信息，免去家人的后顾之忧：避免日常生活中的麻烦，导览机器人的语音识别系统可以自动识别用户的语言，帮助他们解决问题。相对而言，导引机器人也有缺点。例如，引导机器人在雷雨天气无法准确工作，数据传输速度慢导致视障人士无法及时获取信息。目前，我国大部分导盲机器人还处于研发阶段，长期没有得到跟踪。然而，随着科学技术的进步，导盲机器人正逐渐向智能化、人性化的方向发展。从长远来看，导盲机器人的发展还需要科研人员的不断努力。未来，提升导盲机器人的整体服务能力将是重中之重，其前景十分广阔。
