“农业”是立国之本，根基要扎实。农业是支撑国民经济建设和发展的基础产业。为推动现代农业发展，进一步提高我国粮食储备和粮食安全水平，推动我国农业向智能化方向发展已成为大势所趋。随着人工智能、传感器、大数据、物联网等高科技产品的发展，无人机、机器人等高科技产品正逐步应用于智慧农业。相关资料显示，随着“中国制造2025”规划的实施，我国全面实施制造强国战略，农机装备作为重要领域之一，成为当前的重要任务。和未来的发展。作为智能农业机械装备的一部分，农业机器人的发展受到了广泛关注。预计到2026年农业机器人行业市场规模将达到10.44亿元，可见我国农业机器人市场发展前景广阔。近年来，在政府政策的大力支持下，我国智慧农业建设发展迅速，农业机器人的应用得到推广。根据工作内容的侧重点，农业机器人可以分为采摘机器人、除草机器人、施肥机器人、农耕机器人等。作为农业机器人的一个细分领域，采摘机器人的使用给农业生产带来了极大的便利。据悉，采摘是整个农业生产中最耗时耗力的环节之一，占整个生产劳动时间的40%。为了将农民从繁重的采摘活动中解放出来，国内外众多专家学者致力于水果采摘机器人的研究。在我国，许多研发部门对采摘机器人有着浓厚的兴趣，纷纷研发出具有特色的机器人产品。例如，中国农业大学研发的黄瓜采摘机器人，利用多传感器融合技术，判断采摘对象的成熟度，引导机械手抓取黄瓜；北京农林科学院研发的草莓采摘机器人，可以自主搜索、识别和采摘成熟的草莓果实，采摘机器人的使用不仅可以降低采摘的人工成本，还可以减轻农民的工作压力。在国外，采摘机器人的使用也成为智慧农业的得力助手。例如：美国公司AbundantRobotics研发出一种采摘机器人，可以24小时完成采摘工作，从而提高农业生产效率。西班牙初创公司Agrobot开发了一款全自动草莓采摘机器人，它有24个“手臂”，可以独立采摘草莓。澳大利亚研究人员开发了一种苹果采摘机器人，该机器人结合使用摄像头和深度学习算法来扫描果园中的树木，以最大程度地减少对农产品和周围树叶的损害。虽然现阶段农业采摘机器人的研究取得了长足的进步，但采摘机器人在我国市场上的全面普及还有很长的路要走。智慧农业发展还面临多重挑战，需要继续完善市场开拓。国家政策保障方面：国家要加大政府支持力度，加强农业智慧采摘技术研究和应用示范，推广应用采摘机器人；制定相关补贴政策，对智慧农业采摘产品给予政策补贴，减免相关手续。在核心技术研发方面：国家要加强技术标准建设，积极推进行业标准建设，增加采摘技术检测平台，开展安全采摘机器人活动。科研机构要着力解决“卡脖子”问题，为机器人核心技术做出贡献。在人才建设与培养方面：学校要大力培养农业与信息技术复合型人才，开设智能农业采摘机器人相关研发课程，在农业领域取得更多研究成果。
