近年来，随着全球经济的发展，人类的生活条件逐渐变好，人口也呈上升趋势。环境压力加大，环境污染越来越严重。我国作为一个高度重视环境保护的国家，在面对环境问题时，也积极做出了相关的对策。科学技术的进步促进了行业的发展。机器人作为科学技术发展的重要组成部分，在社会发展中发挥着至关重要的作用。近日，韩国首尔国立大学机械工程系的科学家以树叶为突破口，研制出一种柔软的仿生水下清洁机器人。“树叶”机器人可以自由活动，清洁海洋。的关注。在海洋清洁方面，我国一直致力于机器人技术的发展。据相关数据显示，2020年我国水下机器人市场规模将达到580.65亿元，其中水下勘测机器人市场规模为241.5亿元，市场占比为41.59%。;水质监测机器人市场规模划分为194.3亿元，市场占比33.45%。测绘与水质监测相结合，缓解了我国海洋环境压力。据了解，我国水下清洁机器人的应用范围很广。船舶靠岸时，水下清洁机器人可自由清扫船底杂物，并通过控制器检测船舶安全，高效、快速、环保；，水下清洁机器人可以通过自动识别、图像传输、机械臂等方式检测和清洁水下垃圾，节省时间和人力。总的来说，未来清洁机器人不仅会应用在水下，还会逐渐应用到水面、陆地、墙壁等环境中。随着场景的不同，扫地机器人的形态也会随之发生变化，如叶型、软体等，清洁、攀爬、行走等多形态的扫地机器人也有望出现。
