10月28日，据外媒报道，科学家训练出四足机器人成为守门员。这个四足机器人守门员由加州大学伯克利分校混合机器人实验室的科学家训练。视频显示它蹲伏、跳跃、侧身和俯冲挡球，挡好后回到起始位置。专家表示，它可以挽救87.5%的射门，而人类守门员的平均挽救率约为69%。强化学习是机器学习的一个子集，它允许AI驱动的系统使用来自其行为的反馈通过反复试验来学习。这种反馈要么是消极的，要么是积极的，表现为惩罚或奖励，其目的当然是最大化奖励功能。四足机器人通过强化学习进行训练，强化学习是机器学习的一个子集，它允许AI使用其行为反馈通过反复试验来学习。“我们提出了一个强化学习框架，使四足机器人能够在现实世界中执行足球守门员任务，”研究人员说。使用四足动物进行足球守门是一个具有挑战性的问题，它结合了高度动态的运动和对非抓握物体（球）的精确、快速的操纵。“机器人需要在短时间内通过动态运动动作对可能飞出的球做出反应并拦截。”然后，他们将学到的策略部署在麻省理工学院开发的四足机器人MiniCheetah上，并在现实世界中测试了它的性能。结果表明，强化学习框架可以大大提高MiniCheetah作为足球守门员的能力。在40次随机射击的真实世界测试中，机器人保存了87.5%的射击。
