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科学家提出利用磁场控制仿生机器人运动的新方案

时间:2023-03-18 16:50:08 科技观察

科学家们对机器人领域的关注由来已久。最近,仿生软体机器人是机器人领域的一项重大创新。与传统的钢铁机器人不同,软体机器人是利用仿生学原理设计的。它们不仅可以扭动和弯曲,甚至可以拿起超过自身重量100倍的物体。尽管软体机器人功能强大,但其复杂的动作长期以来一直是科学家们的一大难题。最近,北卡罗来纳州立大学的一组科学家提出了一个有趣的解决方案,即利用磁场来控制仿生机器人的运动。其原理是使用填充有铁颗粒的聚合物薄膜将机器人包裹起来。这些粒子在磁场的作用下由平行链组成。引导机器人时,只需将相关部件对准磁场,通过改变磁场的方向和强度来控制机器人。动作选择。科学家们使用这种磁场操纵方法创造了三种类型的机器人。一个是悬臂机器人(Lifter),可以承载50倍于自身的重量,第二个是手风琴机器人(Accordion),可以像肌肉一样伸缩,第三个阀门机器人(Valve)可以通过挤压。ValveAccordion毫不怀疑,要将这种方法应用到真正的机器人上可能还需要很长时间。尽管如此,该技术的潜在用途已经很容易看到。例如,手风琴机器人和阀门机器人对那些类人机器人特别有用,更不用说假肢、植入物和其他医疗保健设备了。与更传统的机器人相比,软机器人具有许多内在优势。与它们的前辈相比,它们在人机交流方面更便宜、更柔软、更安全。相信在未来,软体机器人会在很多领域得到更广泛的应用。