近日，Facebook宣布开源Droidlet机器人开发平台，其特点是能够利用自然语言处理（NLP）和计算机视觉（CV）技术进行感知他们周围的世界。据了解，Facebook声称该平台可以简化机器学习算法在机器人项目中的集成，促进快速软件原型制作。虽然目前的机器人可以通过编程来执行特定的应用程序，例如跳舞，但它们缺乏处理更深层次信息的能力。尽管如此，Droidlet并不是针对所有问题的通用解决方案，而是一种测试不同NLP和CV处理模型的方法。该平台允许开发人员构建可以在现实世界或模拟环境（例如《我的世界》和Facebook的Habitat）中执行相关任务的系统。开发人员可以根据需要更换组件，以支持不同机器人上的同一系统。此外，Droidlet平台还为开发者提供了一个仪表板，用于添加调试和可视化小部件及相关工具，以及用于纠错和注释的界面。据悉，除了针对机器人设置微调的视觉模型测试环境外，Droidlet还附带了一个用于将机器学习模型连接到机器人的包装器。Facebook指出，这些模块中的每一个都可以进一步分解为可训练或启发式组件，相关模块和仪表板支持在Droidlet之外的生态系统中使用。
